醉酒驾驶在情节显著轻微危害不大且免予刑事处罚，或未成年人犯罪且被判处五年有期徒刑以下刑罚的情况下，通常不会有案底。以下是对这两种情况的详细分析：
情节显著轻微危害不大且免予刑事处罚
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十三条的但书规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。这意味着，如果醉酒驾驶的行为被认定为情节显著轻微，且没有造成实际危害，那么该行为可能不会被认定为犯罪，从而不会留下案底。
司法实践：在司法实践中，如果行为人在饮酒后，因突发紧急情况（如家人突发疾病需要送医救治等）而短距离、低速驾驶机动车，且未发生任何交通事故，那么该行为有可能被认定为情节显著轻微。然而，具体是否属于情节显著轻微，需由司法机关根据案件的具体情况进行判断。
未成年人犯罪且被判处五年有期徒刑以下刑罚
法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着，如果未成年人因醉酒驾驶而被判处五年有期徒刑以下刑罚，那么其犯罪记录将被封存，不得向任何单位和个人提供（司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外）。
司法实践：在司法实践中，对于未成年人因醉酒驾驶而构成的犯罪，如果其犯罪情节较轻，且被判处五年有期徒刑以下刑罚，那么其犯罪记录将被封存。这有助于保护未成年人的隐私和未来，避免其因一次错误而承受过重的社会压力。
其他注意事项
行政处罚：即使醉酒驾驶的行为没有构成犯罪，或者犯罪记录被封存，行为人仍可能面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。这些行政处罚不会留下案底，但会对行为人的驾驶资格和信用记录产生影响。
法律意识：要避免醉酒驾驶留下案底，关键在于遵守法律，不实施醉酒驾驶行为。一旦发生醉酒驾驶，应积极配合司法机关的处理，争取在法律允许的范围内减轻处罚后果。
建议：如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶的问题，请务必及时咨询专业律师，以了解具体的法律后果和应对策略。作为专业律师，我擅长处理离婚、刑事辩护、合同纠纷、劳动纠纷、经济纠纷、交通事故等领域的问题，如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。