借条上的身份证号码和姓名属于关键信息，未经借款人书面同意不得擅自修改，否则可能影响借条的法律效力。若需修改，必须按以下程序处理：

1. 协商一致是前提
   根据《民法典》第143条，民事法律行为需双方真实意思表示。修改借条需与借款人重新协商，取得其书面同意（如补充协议、签字确认的修改说明）。若借款人拒绝配合，出借人无权单方修改，否则可能构成伪造证据。

2. 修改方式需规范

   • 划线更正法：在原信息处划单横线（保留可辨认性），在旁边空白处手写正确信息，由借款人按手印确认，并注明修改日期。
     
   • 补充协议法：签订《借条补充协议》，明确“原借条第X条中身份证号/姓名由‘XXX’变更为‘XXX’”，双方签字捺印。
     
   • 重新出具借条：若修改内容较多，建议销毁原借条，重新签订新借条（需留存原借条复印件作为证据）。

3. 法律风险提示

   • 若单方修改导致借条内容与实际不符（如将他人身份证号写入借条），可能涉嫌“伪造证据”（《刑法》第307条），面临罚款、拘留甚至刑事责任。
     
   • 修改后的借条需保留借款人签字时的影像资料（如拍照、录像），证明修改行为系双方自愿。

建议行动步骤：

1. 联系借款人说明修改原因（如身份证号录入错误）；
   
2. 协商选择上述修改方式之一；
   
3. 修改后由双方签字捺印，并留存身份证明复印件；
   
4. 若协商无果，可考虑通过诉讼确认债权（需提供其他证据佐证借贷关系）。
   

若有具体修改场景或纠纷，可进一步说明情况，我将为您分析法律风险及应对方案。