针对您提出的“未成年无证驾驶出了事故保险赔偿吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，未成年无证驾驶发生事故时，保险公司一般是不会进行理赔的。这一结论主要基于以下几点法律和保险条款的依据：
无证驾驶免责条款： 根据我国《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，驾驶人未取得驾驶资格造成事故的，保险公司仅需垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。这意味着，在无证驾驶的情况下，保险公司并不承担最终的赔偿责任，而是有权在垫付抢救费用后向致害人（即无证驾驶的未成年人或其监护人）追偿。
车险合同约定： 商业车险普遍将无证驾驶列为免责情形，这包括未成年人的无证驾驶行为。因此，在商业车险的框架下，保险公司同样不会对未成年无证驾驶造成的事故进行赔偿。
接下来，我们探讨一下未成年驾车出事故时责任的承担问题：
监护人责任： 未成年人在法律上被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，因此他们无法独立承担法律责任。在未成年驾车发生事故的情况下，责任通常由其监护人承担。如果监护人未尽到监护职责，允许未成年人驾车或未能有效阻止其驾车行为，应承担相应的法律责任。
车辆所有人或管理人责任： 如果车辆所有人或管理人将车辆交给未成年人驾驶，也应承担相应的法律责任。这是因为车辆所有人或管理人有义务确保车辆不被无证或不具备驾驶能力的人驾驶。
其他责任方： 根据具体事故情况，还可能涉及其他责任方的认定。例如，如果事故中涉及其他车辆或行人，那么责任可能需要根据各方行为对事故发生的作用以及过错程度进行划分。
综上所述，未成年无证驾驶发生事故时，保险公司一般不会进行理赔，赔偿责任主要由监护人承担，同时可能涉及车辆所有人或管理人的责任以及其他责任方的认定。因此，我强烈建议家长和监护人要切实履行好监护职责，防止未成年人无证驾驶等危险行为的发生。