为父母生前垫付的医药费，在特定情况下可以要求其他子女偿还。具体分析如下：
一、父母在世时的情况
债务性质与父母财产优先支付：子女代垫的医药费本质上属于债务。在父母有财产的情况下，应当由父母的财产优先支付这部分费用。这是基于债务清偿的基本原则，即债务人的财产应优先用于清偿其债务。
赡养义务与费用分担：当父母年迈，因就医和生活需要经济困难时，他们有权依据《民法典》第一千零六十七条第二款的规定，要求全部子女或未尽义务的子女支付赡养费用，以此支付医药费等必要开支。这意味着，虽然法律没有明确规定各子女应承担连带赡养义务，但子女应根据自身经济能力和父母的实际需要，负担相应的赡养费用份额。在多个子女赡养能力相当的情况下，该份额一般应是均等的。
追偿权利的限制：法律并未明确赋予已经履行主要或全部赡养义务的子女享有向其他履行赡养义务较少或未履行赡养义务的子女追索费用的权利。这是因为赡养形式的多样性，子女可以根据自身经济、生活情况，选择给予父母更多生活上的照顾或者经济上的帮助。两种方式中，子女的付出无法通过简单的多少来衡量，也就不存在履行的赡养义务超出了其应当承担份额的问题。但如果垫付方能证明自己垫付时并非自愿承担全部费用，且其他子女有赡养能力却未尽义务，从公平角度出发，可要求其他子女按各自应承担比例分担费用。
二、父母去世后的情况
债务清偿与遗产优先：根据《民法典》第一千一百五十九条的规定，子女代垫的医药费作为父母生前所负债务，应当从父母的遗产中优先清偿给代垫者。这是基于债务清偿的法定原则，即债务人的遗产应首先用于清偿其生前所负的债务。
追偿的法律依据：在父母去世后，如果代垫的医药费未从父母遗产中得到清偿，且其他子女有继承父母遗产的情况，那么代垫者有权依据相关法律规定，向其他继承遗产的子女追偿其应承担的份额。
三、实际操作中的注意事项
证据收集与保留：在垫付医药费时，应尽可能保留相关证据，如医疗费用发票、支付凭证等。这些证据在后续追偿过程中将起到关键作用。
沟通与协商：在追偿前，可以尝试与其他子女进行沟通与协商，寻求和解的可能性。这有助于减少诉讼成本和时间成本。
法律途径：如果沟通与协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。在提起诉讼前，应咨询专业律师的意见，并准备好相关证据材料。
建议：在处理此类问题时，应充分考虑家庭关系、经济能力以及法律规定等多方面因素。如果可能的话，尽量通过沟通与协商解决争议；如果无法达成一致意见，再考虑通过法律途径解决。同时，也要注意保留相关证据材料，以便在需要时维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。