抵押人可以主动要求拍卖抵押物清偿债务，但需遵循法定程序并与抵押权人协商一致或通过法律途径实现。以下是对此问题的详细分析：

一、抵押人主动要求拍卖抵押物的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。虽然该条款未直接提及抵押人主动要求拍卖抵押物的情况，但抵押物作为抵押人的财产，抵押人在符合法律规定和合同约定的前提下，有权对抵押物进行处置，包括要求拍卖以清偿债务。不过，这一行为通常需要与抵押权人协商一致，或者在抵押权人不同意的情况下，通过法律途径解决。

二、抵押人主动要求拍卖抵押物的程序

1. 与抵押权人协商：

   • 抵押人应首先与抵押权人进行协商，就拍卖抵押物以清偿债务的事宜达成一致。
   • 协商内容包括拍卖的时间、地点、方式以及拍卖所得价款的分配等。

2. 签订协议：

   • 若双方协商一致，应签订书面协议，明确各自的权利和义务。
   • 协议中应包含拍卖抵押物的具体条款，如拍卖方式、拍卖机构的选择、拍卖所得价款的分配方式等。

3. 通过法律途径实现：

   • 若抵押权人不同意拍卖抵押物，或者双方无法就拍卖事宜达成一致，抵押人可以通过法律途径解决。
   • 抵押人可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决拍卖抵押物以清偿债务。
   • 法院在审理过程中，会依法对抵押物进行评估、拍卖，并将拍卖所得价款用于清偿债务。

三、抵押人主动要求拍卖抵押物时需注意的事项

1. 遵守合同约定：

   • 抵押人在主动要求拍卖抵押物时，应遵守与抵押权人签订的抵押合同中的相关约定。
   • 若合同中有关于抵押物处置的特别约定，抵押人应严格按照约定执行。

2. 保障抵押权人的权益：

   • 抵押人在拍卖抵押物时，应确保抵押权人的权益不受损害。
   • 拍卖所得价款应优先用于清偿抵押权人的债务，剩余部分再归抵押人所有。

3. 遵循法定程序：

   • 抵押人在拍卖抵押物时，应遵循法定程序，如选择合法的拍卖机构、进行公告等。
   • 违反法定程序的拍卖行为可能被认定无效，抵押人还可能承担相应的法律责任。

四、实际案例分析

假设甲将其房产抵押给乙作为借款的担保。后因甲无法按时偿还借款，甲主动提出拍卖该房产以清偿债务。在此情况下，甲应首先与乙进行协商，就拍卖事宜达成一致。若乙同意拍卖，双方应签订书面协议，并按照协议约定的方式进行拍卖。若乙不同意拍卖，或者双方无法就拍卖事宜达成一致，甲可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决拍卖该房产以清偿债务。

建议：抵押人在主动要求拍卖抵押物以清偿债务时，应谨慎行事，确保遵守法律规定和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。