结论：保险受益人变更为信托公司后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以变回法定的。以下是详细分析：

1. 保险受益人变更的法律依据：

   • 根据《保险法》的相关规定，被保险人或者投保人可以变更受益人，并书面通知保险人。保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单。这一规定明确了受益人变更的合法性和程序要求。

2. 从信托公司变更为法定受益人的可行性：

   • 既然法律允许被保险人或投保人变更受益人，那么在将受益人变更为信托公司后，如果被保险人或投保人希望再次变更，将受益人变回法定（即按照法律规定的顺序确定受益人，如配偶、子女、父母等），这在法律上是可行的。
   • 变更过程同样需要遵循法定程序，即书面通知保险人，并由保险人在保险单或其他保险凭证上进行批注或附贴批单。

3. 变更时需注意的事项：

   • 确保变更意愿的真实性：被保险人或投保人在变更受益人时，应确保自己的意愿是真实、自愿的，避免受到欺诈、胁迫等不正当影响。
   • 遵循法定程序：变更受益人必须按照法律规定的程序进行，即书面通知保险人，并由保险人进行相应的批注或附贴批单。否则，变更可能无效。
   • 考虑信托合同的约定：如果保险受益人变更为信托公司是基于信托合同的约定，那么在变更回法定受益人时，还需要考虑信托合同的相关条款，确保变更不会违反信托合同的约定或引发其他法律纠纷。

4. 实际操作中的建议：

   • 在进行受益人变更时，建议被保险人或投保人咨询专业的保险顾问或律师，以确保变更过程的合法性和有效性。
   • 保留好所有与变更受益人相关的书面文件和证据，以备不时之需。

总结：保险受益人从信托公司变更为法定在法律上是可行的，但需要遵循法定程序和考虑相关合同的约定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。