结论前置：若要起诉前任追偿垫付的车贷，需先收集证据，明确诉讼请求，再向有管辖权的法院起诉。以下是具体步骤和要点：

1. 收集证据

• 垫付凭证：保留所有垫付车贷的转账记录、银行流水、收据或发票等，证明你实际支付了款项。
• 贷款合同：获取车贷合同，明确贷款金额、期限、还款方式及双方责任，证明贷款与前任的关联性。
• 沟通记录：保存与前任关于垫付车贷的聊天记录、短信、邮件或录音等，证明前任承认债务或同意还款。
• 其他证据：如共同还款协议、书面承诺等，进一步证明前任的还款义务。

2. 明确诉讼请求

• 追偿本金：要求前任返还你垫付的车贷本金。
• 利息或损失：若垫付导致你产生利息损失或其他费用，可一并主张。
• 诉讼费用：要求前任承担因诉讼产生的合理费用，如诉讼费、律师费等（需根据合同或法律规定主张）。

3. 确定管辖法院

• 被告住所地：一般向被告（前任）住所地法院起诉。
• 合同履行地：若车贷合同有约定履行地，或垫付行为发生在特定地点，也可向合同履行地法院起诉。

4. 撰写起诉状

• 原告信息：你的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
• 被告信息：前任的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
• 诉讼请求：明确要求前任返还的金额及利息等。
• 事实与理由：详细陈述垫付车贷的经过、前任的还款义务及未还款的事实。
• 证据与证据来源：列明你提交的证据名称及来源。

5. 提交起诉材料并立案

• 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
• 法院审查后，若符合立案条件，会出具立案通知书。

6. 参与诉讼过程

• 开庭审理：按时参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论。
• 调解或判决：法院可能组织调解，若调解不成，会依法作出判决。
• 执行判决：若前任不履行判决，可向法院申请强制执行。

注意事项：

• 诉讼时效一般为三年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算，需及时起诉。
• 诉讼过程中，保持冷静，遵循法庭程序，避免情绪化行为。
• 若对诉讼流程不熟悉，可寻求法律帮助，但在此之前，我已为你提供了详细的指导。

如有其他法律问题，可直接向我咨询。