结论前置：

1. 若成年子女同意并授权父母代为办理公证：需要提供经公证的委托书，明确委托事项和权限。
2. 若成年子女未授权且无法到场：父母无法单方面代为申请公证，需子女本人到场或通过其他合法方式完成授权。

详细分析： 根据《中华人民共和国公证法》第二十六条及《公证程序规则》第十一条，公证申请需由本人亲自提出，但存在例外情形：经公证的委托书可授权他人代为办理。具体到父母替成年子女申请公证的场景，需分情况讨论：

1. 成年子女同意并授权父母代办

• 法律要求：需提供由成年子女签署并经公证的委托书，明确委托父母代为办理的具体公证事项（如财产继承、合同签署等）及权限范围（如代为提交材料、领取公证书等）。
• 操作流程：
  • 子女需亲自到公证处或通过线上公证平台签署委托书；
  • 委托书需载明委托人（子女）、受托人（父母）、委托事项、权限及期限；
  • 公证处对委托书进行公证后，父母方可持公证书及自身身份证明代为办理。

2. 成年子女未授权且无法到场

• 法律限制：若子女未出具委托书且无法亲自到场，父母无权单方面代为申请公证。公证处会要求子女本人到场或通过视频连线等方式确认其真实意愿。
• 例外情形：若子女因特殊原因（如境外居住、疾病等）无法到场，可尝试通过以下方式解决：
  • 境外公证认证：子女在境外签署委托书并经当地公证及中国使领馆认证；
  • 视频公证：部分公证处支持通过远程视频完成身份核实及委托授权。

温馨提示：

• 公证事项涉及重大财产或人身权益时，建议子女优先选择亲自办理，以避免后续纠纷。
• 若对具体流程或材料要求有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细指导。