爷爷奶奶没有直接的探视权。以下从法律角度进行详细分析：
法律基础与规定
根据我国《民法典》的相关规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，具体规定在第一千零八十六条：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”这一条款明确指出了探望权的权利主体是离婚后不直接抚养子女的父或母，而义务主体则是直接抚养子女的一方。法律并未将探望权赋予祖父母或其他近亲属，因此，爷爷奶奶没有直接的探视权。
探望权的特征与行使
权利主体特定：探望权的权利主体仅为离婚后不直接抚养子女的父或母，这一特征排除了祖父母等其他近亲属作为权利主体的可能性。
行使方式需协商或判决：行使探望权利的方式、时间应由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。这意味着，即使父母享有探望权，其行使方式也需遵循一定的程序或规则。
必须有利于子女身心健康：父或母探望子女，若不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利。这一规定强调了探望权行使的底线，即必须确保子女的身心健康不受损害。
爷爷奶奶探望孙子的实际情况
虽然爷爷奶奶没有直接的探视权，但他们探望孙子是人之常情，体现了家庭成员之间的亲情和关爱。然而，这种探望行为需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行。如果未经允许，爷爷奶奶坚持探望孩子，则可能侵犯了监护人的监护权，引发不必要的法律纠纷。
建议与注意事项
尊重直接抚养人的意见：爷爷奶奶在探望孙子时，应尊重直接抚养人的意见和安排，避免因探望行为引发家庭矛盾。
通过合法途径解决争议：如果爷爷奶奶与直接抚养人之间就探望问题存在争议，应通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，避免采取过激行为。
关注子女身心健康：无论何种情况下，都应将子女的身心健康放在首位，确保探望行为不会对子女造成负面影响。
综上所述，爷爷奶奶没有直接的探视权，但他们可以在直接抚养孩子的法定监护人允许下探望孙子。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。