关于您提出的“打印遗嘱本人签字继承人签字是否有效”的问题，这涉及到打印遗嘱的合法性和有效性判断，需要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行详细解答。

首先，我们要明确的是，打印遗嘱本身是一种合法的遗嘱形式，这一点在《中华人民共和国民法典》中得到了明确肯定。打印遗嘱因其制作方便、省时省力的特点，在现代社会中愈发普遍。

然而，要确保打印遗嘱的合法性和有效性，必须满足一系列严格的法定生效要件。这些要件主要包括：

1. 见证人要求：

   • 打印遗嘱的订立过程需要有两个以上的见证人在场见证。这些见证人不得是《中华人民共和国民法典》第1140条规定的三类人员，即不具有见证能力的人（如无民事行为能力人、限制民事行为能力人）、继承人或受遗赠人、与继承人或受遗赠人有利害关系的人（如直系亲属、配偶、债权人、债务人等）。
   • 见证人应全程参与订立遗嘱的整个过程，包括见证在电脑上书写遗嘱以及见证将电脑上的遗嘱打印出来的过程，并帮助核查打印出来的遗嘱内容与电脑上所书写的遗嘱内容是否一致。

2. 签名和日期要求：

   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。这是为了确保遗嘱的真实性和完整性，防止遗嘱被篡改替换，或者在多份遗嘱并存的情况下能够区分遗嘱的订立顺序。

3. 内容真实性要求：

   • 打印遗嘱的内容必须体现遗嘱人的真实意愿，不得被他人伪造或篡改。为了增强遗嘱的可信度和真实性，可以就遗嘱的形成和打印过程、见证人及代笔人在场见证的情形进行录像。

现在，我们回到您的问题上来。打印遗嘱上仅有本人（遗嘱人）签字和继承人签字，并不足以确保遗嘱的合法性和有效性。因为根据法律规定，打印遗嘱的订立过程需要有两个以上的见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页签名并注明年、月、日。如果遗嘱上缺少见证人的签名或者没有在每一页都签名并注明年、月、日，那么这份遗嘱可能会因为形式上的瑕疵而被法院认定无效。

因此，为了确保打印遗嘱的合法性和有效性，建议您在订立打印遗嘱时严格遵守法律规定的形式要件，包括邀请符合条件的见证人在场见证、确保遗嘱人和见证人在每一页都签名并注明年、月、日等。同时，也可以考虑对遗嘱的形成和打印过程进行录像，以进一步增强遗嘱的可信度和真实性。