袭击辅警是否构成袭警罪，需分情况讨论：

1. 辅警在人民警察指挥和监督下执行职务时遭受暴力袭击

   • 此时，行为人虽直接攻击的是辅警，但因其行为客观上阻碍了人民警察依法执行职务，且主观上可能难以区分警察与辅警身份，司法实践中通常认定为符合袭警罪构成要件。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括辅警在警察指挥下执行职务的情形），处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具或驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

2. 辅警未在人民警察指挥下单独执行职务时遭受暴力袭击

   • 若辅警未在警察指挥下单独执行职务（如非警务活动或超出授权范围），此时袭击行为一般不构成袭警罪，但可能构成妨害公务罪或其他违法犯罪。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。若使用暴力、威胁方法阻碍辅警执法，可能涉嫌《中华人民共和国刑法》第二百七十七条规定的妨害公务罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

关键认定因素：

• 行为人的主观意图：是否明知对方是执法人员（包括辅警在警察指挥下执行职务的情形）。
• 行为方式与暴力程度：是否使用暴力、威胁方法，以及手段是否恶劣（如使用凶器、驾驶机动车撞击等）。
• 后果严重性：是否造成执法人员人身伤害、财产损失或执法活动无法进行。
• 辅警执行职务的合法性：是否在警察指挥下依法执行职务。

法律建议：

• 切勿对正在执行职务的辅警实施暴力或威胁行为，无论其是否在警察指挥下，均可能面临刑事处罚或行政处罚。
• 若对辅警执法行为有异议，应通过合法途径（如投诉、申请行政复议等）解决，而非采取对抗行为。
• 司法实践中，对袭击辅警行为的认定会综合考虑行为情节、主观故意、后果严重性等因素，切勿抱有侥幸心理。

总结：袭击辅警是否构成袭警罪，核心在于辅警是否在人民警察指挥下依法执行职务。若是，则可能构成袭警罪；若否，则可能构成其他违法犯罪。无论何种情形，暴力对抗执法均会受到法律严惩。如有具体案情，可进一步向我咨询。