针对您提出的“公司与关联方借款的规定有哪些”这一问题，我将从关联公司的定义、关联公司借款的合法性及限制、借款合同的内容与形式，以及金融监管与税务处理四个方面，为您进行详细解答。

一、关联公司的定义与界定

关联公司，通常指的是存在股权控制、共同控制或重大影响等关系的公司。这些关系可能包括直接或间接控制的公司、同一母公司控制下的子公司，以及其他具有经济利益关系的公司。在我国《公司法》中，第二百一十六条对关联关系进行了明确界定，这为我们判断哪些公司构成关联关系提供了法律依据。

二、关联公司借款的合法性及限制

1. 合法性基础： 根据《民法典》及相关金融监管规定，关联公司之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，在符合法律法规且不存在无效情形的前提下，是受到法律保护的。

2. 对关联交易的限制：

   • 《公司法》明确规定，公司的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用其关联关系损害公司利益。若违反此规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。
   • 关联公司借款应基于真实、合理的生产经营需要，避免利用关联关系进行不正当的利益输送，如通过借款形式进行利润转移或逃避税收等。

3. 借款合同无效的情形：

   • 套取金融机构信贷资金又高利转贷给借款人的；
   • 以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金又转贷给借款人牟利的；
   • 出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动的；
   • 违反法律、行政法规的效力性强制性规定的；
   • 基于虚假意思表示订立合同的；
   • 出借人与借款人恶意串通，损害他人合法权益的。

三、借款合同的内容与形式

1. 书面形式要求： 关联公司之间的借款合同应当采用书面形式，明确借款的种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等关键条款。这有助于保障双方权益，避免后续纠纷。

2. 利息规定： 借款利率应当符合国家相关规定，禁止高利放贷。若借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，按照法律规定或者交易习惯确定。

四、金融监管与税务处理

1. 资金来源与用途监管：

   • 关联公司借款不能涉及金融机构资金的违规流转，如套取银行贷款后转贷给其他公司等行为。
   • 借款用途应当合法合规，不得用于非法活动或违反国家产业政策的项目。

2. 税务处理：

   • 关联公司之间的借款可能涉及利息收入的税务处理。出借方需要按照税法规定缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。
   • 借款双方应当保留完整的借款合同、转账记录等凭证，以备税务机关查验。

综上所述，关联公司之间的借款在符合相关法律法规的前提下是合法的，但需注意规避潜在的法律风险，确保借款行为的合法性和合规性。在签订借款合同时，双方应当明确合同条款，遵守金融监管和税务处理规定，以保障自身权益并避免不必要的法律纠纷。