结论：公务员接受朋友赠送车辆是否违法，需结合具体情况判断，主要涉及是否违反廉洁纪律及是否构成受贿犯罪。以下从不同角度进行分析：

1. 是否违反公务员廉洁纪律

根据《中华人民共和国公务员法》及相关廉洁纪律规定，公务员应当遵守廉洁从政的行为规范，不得利用职务上的便利谋取私利，也不得接受可能影响公正执行公务的礼品、礼金、消费卡和有价证券、股权、其他金融产品等财物。

• 若车辆赠送与职务行为无关：如果朋友赠送车辆纯粹是出于个人情谊，且该赠送行为与您的公务员职务无关，未影响您公正执行公务，也未给您带来任何职务上的便利或利益，那么这种赠送行为通常不构成违反廉洁纪律。但需注意，即使如此，也应谨慎接受，避免引发不必要的误解或质疑。
• 若车辆赠送与职务行为有关：如果朋友赠送车辆是因为您作为公务员的职务身份，或者该赠送行为可能影响您公正执行公务，例如朋友希望您在处理与其相关的公务时给予便利，那么这种赠送行为就可能构成违反廉洁纪律，甚至可能涉嫌受贿。

2. 是否构成受贿犯罪

根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条的规定，受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。

• 若车辆赠送构成受贿：如果您作为公务员，利用职务上的便利，非法收受朋友赠送的车辆，并为朋友谋取利益，那么这种行为就可能构成受贿罪。受贿罪的成立需要满足“利用职务上的便利”、“非法收受他人财物”以及“为他人谋取利益”三个要件。
• 若车辆赠送不构成受贿：如果您没有利用职务上的便利，或者没有为朋友谋取利益，那么即使接受了朋友赠送的车辆，也不构成受贿罪。但同样需要注意，这种行为可能仍然违反廉洁纪律。

3. 实际操作中的建议

• 谨慎接受赠送：作为公务员，您应当谨慎接受他人赠送的财物，尤其是价值较高的物品如车辆。在接受前，应仔细考虑赠送行为的动机和可能带来的影响。
• 主动申报备案：如果确实需要接受他人赠送的财物，建议您主动向所在单位申报备案，说明赠送行为的来龙去脉和您的处理意见。
• 避免利益冲突：在处理公务时，应尽量避免与可能存在利益冲突的个人或组织发生关系，以减少受贿等违法违纪行为的风险。

总结：公务员接受朋友赠送车辆是否违法，需结合赠送行为的动机、是否与职务行为有关以及是否构成受贿犯罪等因素进行综合判断。作为公务员，您应当严格遵守廉洁纪律和法律法规，谨慎处理与他人之间的财物往来关系。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。