《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条明确规定了不追究刑事责任的六种法定情形。具体来说，这些情形包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 这体现了刑法中的“罪刑相适应”原则。对于情节显著轻微、未造成实质危害的行为，法律不视为犯罪，从而避免了对无辜者的不当追诉。例如，一些轻微的交通违规行为，如果未造成严重后果，可能就不构成犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效制度旨在平衡社会秩序的稳定与对犯罪行为的追究。经过法定时间后，若犯罪行为未被发现或未被起诉，则不再追究其刑事责任。这体现了法律的宽容与人文关怀，同时也鼓励犯罪者改过自新。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦制度是国家基于政治、社会等因素的综合考量，对特定犯罪嫌疑人或罪犯给予的特别宽恕。它体现了法律的灵活性与国家治理的智慧，同时也是对国家利益与个体权益的平衡。例如，在某些特殊时期或为了国家利益，国家可能会发布特赦令，免除某些罪犯的刑罚。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪通常涉及个人权益的侵害，如侮辱、诽谤等。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么法律就不会追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这体现了法律对被害人自主权的尊重。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么法律就无法再对其追究刑事责任。因为刑事责任是针对个人的，个人死亡后，其刑事责任自然消灭。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 除了上述五种情形外，法律还可能规定其他免予追究刑事责任的情形。这些情形通常涉及特定的法律条款或政策考虑。

对于已经追究刑事责任的案件，如果符合上述六种情形之一，司法机关应当采取相应的措施：

• 在立案阶段，应当不立案；
• 在侦查阶段，应当撤销案件；
• 在审查起诉阶段，检察院应当不起诉；
• 在审判阶段，对于第一种情况（情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的）应当宣告无罪；对于其余五种情形，裁定终止审理。

此外，对于被告人死亡的案件，如果有证据证明被告人无罪的，法院可以缺席审理并确认其无罪。这一规定体现了法律对公正和正义的追求，即使被告人已经死亡，也不能忽视其可能的无罪情况。

综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定确保了司法活动的公正性和合法性，避免了无辜者的不当追诉，同时也体现了刑法的谦抑性原则。如果您在刑事案件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。