针对您提出的“车子挂靠在公司名下对方不给钱”的问题，我首先明确结论：您有权通过法律途径追讨欠款，具体方式需根据挂靠协议内容、欠款性质及证据情况综合判断。

一、法律关系分析

1. 挂靠协议的法律效力
   若您与公司签订了书面挂靠协议，明确约定了费用支付方式、违约责任等条款，则该协议具有法律效力。对方未按约定支付款项，构成违约，您有权依据协议要求其履行付款义务。
   法律依据：《民法典》第四百六十五条：“依法成立的合同，受法律保护。”

2. 无书面协议时的处理
   若未签订书面协议，但存在实际挂靠关系（如车辆登记在公司名下、公司实际使用车辆等），您可通过收集证据（如聊天记录、转账记录、车辆使用记录等）证明双方存在事实合同关系，进而主张权利。
   法律依据：《民法典》第四百六十九条：“当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。”

二、追讨欠款的途径

1. 协商解决
   建议首先与公司协商，明确欠款金额、支付期限及违约责任，争取达成书面还款协议。协商过程中可保留沟通记录（如邮件、微信等），作为后续维权证据。

2. 发送律师函
   若协商无果，可委托律师向公司发送律师函，正式催告其履行付款义务。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动还款。

3. 提起诉讼
   若对方仍拒绝付款，您可向法院提起民事诉讼，要求其支付欠款及利息（如有约定）。诉讼过程中需提交证据证明挂靠关系及欠款事实。
   法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条：“起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。”

4. 申请财产保全
   为防止公司转移财产，您可在起诉前或诉讼中申请财产保全，冻结其银行账户、车辆等财产，确保判决后能顺利执行。
   法律依据：《民事诉讼法》第一百零三条：“人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为。”

三、证据收集要点

1. 挂靠协议：书面协议优先，若无则收集其他证明挂靠关系的证据。
   
2. 欠款凭证：如转账记录、发票、收据等。
   
3. 沟通记录：与对方协商还款的聊天记录、邮件等。
   
4. 车辆使用证据：如车辆登记证、行驶证、保险单等，证明车辆实际挂靠在公司名下。

四、风险提示

1. 诉讼时效：民事诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。逾期可能丧失胜诉权。
   
2. 执行风险：若公司无财产可供执行，可能导致判决无法实际履行。建议提前调查公司财产状况。

建议您根据实际情况选择合适的维权方式，并尽快收集证据、启动法律程序。如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询。