结论：小孩出了意外是否要做亲子鉴定，需分情况讨论，具体如下：
涉及遗产继承或保险理赔
若小孩意外身故，涉及遗产分配、保险理赔等法律程序时，通常需要亲子鉴定。根据《民法典》继承编，法定继承中父母、子女是第一顺序继承人，若身份关系存在争议（如非婚生子女、收养关系未登记等），需通过亲子鉴定确认亲子关系，否则可能影响继承权或保险金领取。例如，若父亲去世后，其他继承人质疑某子女非亲生，法院可能要求进行亲子鉴定以明确继承资格。
涉及刑事案件或责任认定
若小孩意外与他人行为有关（如交通事故、虐待等），可能不需要亲子鉴定，但需通过其他证据（如监控、证人证言）证明责任主体。但若案件涉及身份确认（如拐卖儿童后找回，需确认与“父母”的亲子关系），则需通过亲子鉴定排除或确认亲子关系，以明确法律责任。
涉及医疗纠纷或出生证明争议
若小孩出生时因医疗事故导致身份混淆（如医院抱错婴儿），或出生证明登记信息有误，可能需要亲子鉴定以纠正身份关系。例如，父母发现孩子血型与自己不符，怀疑医院过错，可通过亲子鉴定主张权利。
自愿确认亲子关系
若父母或监护人出于个人意愿（如确认非婚生子女身份、办理收养手续等），可主动申请亲子鉴定，但非法律强制要求。例如，未婚父母分手后，一方要求确认亲子关系以主张抚养费，可通过鉴定明确责任。
总结：是否做亲子鉴定，核心取决于是否涉及法律程序中的身份确认需求。若仅是普通意外（如摔倒受伤），通常无需鉴定；但若涉及继承、保险、刑事责任或身份争议，则可能成为必要程序。如有具体场景，可进一步向我咨询细节。