结论：在未办理正式担保手续的情况下，能否要回担保费用需分情况讨论，关键在于担保合同是否成立及费用支付的性质。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若担保合同未成立，费用可能需退还

• 法律逻辑：根据《民法典》第四百九十条，担保合同（如保证合同）需双方达成合意并符合形式要求（如书面形式）。若未办理任何手续，且双方未就担保条款达成一致，合同未成立。此时，您收取的“担保费用”可能被认定为不当得利，对方有权要求返还。
• 例外情形：若您已实际履行部分担保义务（如协助债务人沟通债权人），或对方明确表示放弃追索费用，则可能无需退还。但需对方举证证明。

2. 若担保合同成立但未生效，费用退还需协商

• 法律逻辑：若双方已签订书面担保合同，但未办理抵押登记（如不动产抵押）或未交付质押物（如动产质押），合同可能因未履行法定形式而未生效。此时，费用退还需结合合同条款：
  • 合同有约定：按约定处理（如“未生效则全额退费”）。
  • 合同无约定：需协商解决，或通过诉讼主张返还，但法院可能酌情扣除合理成本（如尽职调查费用）。

3. 若担保合同已成立并生效，费用通常不退

• 法律逻辑：一旦担保合同生效，您作为担保人需承担法定责任。此时收取的“担保费用”可视为对价，除非存在以下情形，否则对方无权要求返还：
  • 合同无效：如主合同无效导致担保合同无效，且您无过错（如不知主合同违法），可主张返还费用。
  • 显失公平：费用明显高于市场合理水平，且您未履行主要义务，对方可请求撤销合同并返费。

4. 实务建议：如何降低风险？

• 固定证据：若未办理手续，立即与对方补签书面协议，明确费用性质及退还条件。
• 协商解决：优先通过协商退还部分费用，避免诉讼成本。
• 诉讼准备：若协商无果，需准备以下证据：
  • 费用支付凭证（如转账记录）；
  • 双方沟通记录（如微信、邮件）；
  • 担保合同未成立的证明（如未签字的合同草案）。

5. 风险提示

• 若您已实际参与担保事务（如协助债务人融资），即使未办理手续，法院也可能认定您构成“事实担保”，从而拒绝退还费用。
• 对方可能以“不当得利”为由起诉，您需提前准备反驳证据（如费用为劳务报酬而非担保对价）。

总结：能否要回担保费用，核心在于合同是否成立及费用性质。建议优先与对方协商，并尽快固定证据。若涉及复杂纠纷，可进一步向我咨询具体方案。