结论：有借条且到期后，是否需要写承诺书需分情况讨论，具体如下：

1. 若借款人主动履行还款义务
   在借条到期后，借款人已按约定偿还全部或部分债务，此时无需额外签署承诺书。借条本身已具备法律效力，能够证明双方借贷关系及还款事实。若借款人已履行义务，承诺书可能因缺乏实际需求而显得冗余。但若出借人要求借款人签署还款确认书（非承诺书），以明确债务已清偿，可视为对原借条的补充确认，此时签署具有合理性。

2. 若借款人未履行还款义务
   当借条到期后，借款人未按约定还款，出借人可要求借款人签署还款承诺书。此时承诺书的作用包括：

   • 明确还款计划：承诺书可载明具体还款时间、金额及方式，避免口头约定的不确定性；
     
   • 强化证据效力：承诺书作为书面文件，可与借条共同构成完整证据链，证明借款人承认债务并承诺履行；
     
   • 设定违约责任：可在承诺书中约定逾期还款的违约金、利息或出借人采取法律措施的权利，增加对借款人的约束力。
     

但需注意，承诺书的内容需合法合规，例如违约金不得超过法定上限（通常为LPR的4倍），否则可能被法院调整。

1. 若双方协商变更还款期限或方式
   若借条到期后，双方通过协商延长还款期限、调整还款方式（如分期还款），此时签署承诺书具有必要性。承诺书可视为对原借条的变更协议，明确新的权利义务关系。根据《民法典》第543条，当事人协商一致可变更合同，承诺书作为书面变更依据，可避免后续纠纷。

2. 若借款人丧失还款能力或存在其他风险
   若借款人到期后明确表示无力还款，或存在转移财产、逃避债务等风险，出借人除要求签署承诺书外，还应考虑采取其他法律措施，如申请财产保全、提起诉讼等。承诺书在此场景下可作为协商解决的一部分，但需结合其他手段保障权益。

实务建议：

• 承诺书并非强制要求，但签署前需明确其法律后果，避免因内容瑕疵导致无效；
  
• 承诺书应由借款人本人签署，并留存其身份证明复印件；
  
• 若涉及大额债务或复杂情况，建议委托律师起草承诺书，确保条款合法有效。
  

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