袭警罪确实需要犯罪故意。以下是对这一问题的详细分析：
一、袭警罪的主观故意要求
根据我国现行刑法制度，袭警罪被明确界定为故意犯罪。这意味着，行为人必须在明确知晓袭击对象系正在执行职务的警察之际，蓄意采取暴力或以暴力相胁迫等行为手段。这种故意性体现在两个方面：
明知对象身份：行为人必须清楚地认识到其行为所针对的对象是人民警察。这包括确切知道对方具有警察身份，以及根据对方的着装（如警服、警衔标志）、出示的证件或者执行职务的行为等明显特征，能够判断出对方是警察。
明知执行公务：同时，行为人还必须明知人民警察正在依法执行职务。这意味着行为人在实施袭击时，已经认识到或应当认识到警察正在履行其法定职责。
二、故意实施暴力袭击
在明知对方是警察且正在执行职务的情况下，行为人仍然故意实施暴力袭击。这里的“故意”分为直接故意和间接故意：
直接故意：行为人积极追求并希望危害结果的发生，即主动对警察实施暴力行为。
间接故意：行为人明知可能会发生危害结果，但放任其发生，即对可能造成的后果持漠视态度。
暴力袭击的手段多种多样，包括但不限于直接对警察身体实施的殴打、踢踹、抓挠、撕咬等行为，使用物品（如棍棒、刀具）作为凶器进行攻击，以及通过驾驶机动车冲撞或以其他危险方法阻碍警察执行职务并对警察人身安全造成威胁的行为。
三、法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，对于暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的行为，将处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制。若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，将处三年以上七年以下有期徒刑。
四、实践中的认定
在司法实践中，认定袭警罪时，会综合考虑行为人的行为表现、言语、袭击的对象以及袭击的背景等因素。例如，当警察身着制服、表明身份并正在执行公务时，行为人仍对其实施暴力行为，这通常会被认定为袭警罪。
五、与其他罪名的区分
需要注意的是，袭警罪与故意伤害罪等罪名在定义、犯罪构成要件、实践认定及量刑处理上均存在显著差异。例如，如果行为人出于其他原因，故意伤害他人身体（非警察），则构成故意伤害罪，而非袭警罪。
总结与建议：
袭警罪确实需要犯罪故意，即行为人必须明知对方是正在执行职务的警察，并故意对其实施暴力袭击。这种故意性不仅体现在对警察身份的明知上，还体现在对警察正在执行职务的明知上。因此，在面临类似情况时，建议公众保持冷静和克制，避免采取过激行为。如果遇到警察执行职务时存在疑问或不满，可以通过合法途径进行反映和申诉。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。