在刑事诉讼中，法定不公开审理的情形主要包括以下几种：

1. 涉及国家秘密的案件

   • 解释：国家秘密关乎国家安全与利益，依法受到严格保护。这类案件若公开审理，可能导致国家秘密泄露，进而危害国家安全。因此，根据《刑事诉讼法》的相关规定，涉及国家秘密的案件必须不公开审理。
   • 举例：如涉及国防科研项目、军事行动计划等敏感信息的案件，这些案件的信息一旦泄露，可能对国家安全造成重大威胁。

2. 涉及个人隐私的案件

   • 解释：个人隐私是公民的基本权利之一，包括个人生活中不愿为他人知悉的秘密。公开审理此类案件可能对当事人的精神和生活造成极大伤害。因此，根据《刑事诉讼法》的规定，涉及个人隐私的案件应不公开审理。
   • 举例：强奸案等涉及被害人隐私的案件，公开审理可能加剧被害人的心理创伤和社会压力，不利于其恢复和融入社会。

3. 涉及商业秘密的案件（当事人申请）

   • 解释：商业秘密是企业的核心竞争力，一旦泄露可能造成重大经济损失。因此，当案件涉及商业秘密且当事人申请不公开审理时，法院应予以考虑。根据《刑事诉讼法》的规定，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
   • 举例：如企业间的专利侵权诉讼，其中涉及的生产工艺或技术信息属于商业秘密，企业可申请不公开审理以保护其权益，避免信息泄露给竞争对手。

4. 审判时被告人不满十八周岁的案件

   • 解释：未成年人身心尚未成熟，公开审理可能对其造成不良心理影响和社会压力，不利于其成长和改造。因此，根据《刑事诉讼法》的特别规定，审判时被告人不满十八周岁的案件应不公开审理。
   • 特殊规定：在未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听，以保障未成年人的合法权益和教育的连续性。

不公开审理的程序要求：

• 当庭宣布理由：对于决定不公开审理的案件，法院应在开庭时当庭宣布不公开审理的理由，以确保审判的透明度和公正性。这一程序要求有助于保障当事人的知情权和监督权。
• 宣告判决的公开性：尽管案件本身不公开审理，但宣告判决仍需公开进行。这是为了保障公众的知情权和监督权，确保审判结果的公正性和合法性。

法律建议：

• 若您或他人涉及的案件属于上述法定不公开审理的情形，应及时向法院提出不公开审理的申请，并准备相关证据材料以支持申请。
• 在不公开审理的案件中，当事人及其法定代理人应特别注意保护案件涉及的秘密信息，避免信息泄露给无关人员。
• 若您对不公开审理的程序或要求有疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。