立案之后，一般情况下是可以撤案的，但具体能否撤案以及撤案的程序和条件，需根据案件类型、所处诉讼阶段及相关法律规定来确定。以下从不同案件类型和诉讼阶段为您详细分析：
一、自诉案件
在自诉案件中，自诉人享有较大的撤案自主权。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，在法院正式宣告判决之前，自诉人有权撤回自诉。这意味着，如果自诉人认为继续诉讼没有必要或出于其他考虑，可以随时向法院申请撤回自诉，法院经审查认为不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益的，一般会裁定准许撤案。
二、公诉案件
公诉案件的撤案条件相对严格，需满足法定情形并经有权机关批准。具体来说，存在以下几种可撤案的情形：
情节轻微不构成犯罪：如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关、人民检察院在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。
已过追诉时效：犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限的，不再追究刑事责任，案件应予以撤销。
经特赦令免除刑罚：如果犯罪嫌疑人或被告人经特赦令免除刑罚的，案件也应予以撤销。
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：依照刑法规定需告诉才处理的犯罪，如果没有被告诉或者已经撤回告诉的，案件将终止审理，类似撤案效果。
犯罪嫌疑人或被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人已经死亡的，案件自然无法继续进行，应予以撤销。
撤案程序：在公诉案件中，撤案需要经过公安机关、人民检察院等相关部门的审查，并决定是否撤案。具体来说，公安机关在侦查过程中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件，并将撤销案件的原因和情况报经县级以上公安机关负责人批准。人民检察院在审查起诉阶段，如果认为案件不符合起诉条件，也可以作出不起诉的决定，从而撤销案件。
三、不同诉讼阶段的撤案
侦查阶段：在侦查阶段，如果公安机关认为案件符合撤案条件，如无犯罪事实、情节轻微危害小等，经县级以上公安机关负责人批准，可以作出撤案决定。
审查起诉阶段：在审查起诉阶段，人民检察院对案件进行审查后，如果认为无犯罪事实或不应追究刑责，应作出不起诉决定，案件即撤案。
审判阶段：在审判阶段，如果案件情节轻微，按照刑法规定无需判处刑罚或者可以免除刑罚的，人民法院可以裁定终止审理，这同样相当于对案件的撤销。
四、注意事项
撤案必须符合法定条件：无论是自诉案件还是公诉案件，撤案都必须符合法律规定的条件，不能随意撤案。
撤案需经有权机关批准：在公诉案件中，撤案需要经过公安机关、人民检察院等相关部门的审查，并决定是否撤案。个人或单位无权擅自撤案。
撤案后可能产生的法律后果：撤案后，之前因该案件所采取的一些措施，如扣押的财物等，可能需要依法进行处理。同时，如果在撤案过程中存在争议，可能需要通过合法途径去解决。
建议您在具体案件中，根据案件类型、所处诉讼阶段及相关法律规定，结合专业律师的意见，来决定是否申请撤案以及如何申请撤案。如果您在撤案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。