关于您提出的“帮信罪服刑完毕涉案银行卡没有还回来能否注销”的问题，这需要根据具体的案件进展和银行的相关规定来综合判断。
首先，我们需要明确的是，如果您的银行卡因为涉及帮信罪而被公安机关冻结或限制使用，那么在案件还在侦查或审判阶段时，银行通常会遵循司法机关的要求，对涉案银行卡进行冻结或限制操作。在这种情况下，您是无法直接注销该银行卡的。
然而，一旦您的案件得到了公正的裁决，并且对银行卡使用的限制已经解除，那么您就可以按照银行的相关规定和流程来申请注销该账户了。具体来说，您可能需要携带有效身份证件和相关证明材料，前往银行柜台或通过网上银行等渠道进行注销申请。
此外，我还想提醒您几点注意事项：
与银行沟通：在申请注销前，建议您先与银行进行沟通，了解具体的注销流程和所需材料，以确保注销过程的顺利进行。
关注账户状态：在案件处理期间，请密切关注您的银行账户状态，确保没有发生未经授权的交易或资金变动。
法律后果：如果您的银行卡涉及非法收入或洗钱活动，并且已被公安机关列为重点监控对象，那么即使案件处理完毕，您也可能需要接受进一步的调查或处理。
金融惩戒：根据相关规定，如果因协助网络信息犯罪而受到金融惩戒，该惩戒期限可能长达五年才能解除。在此期间，您的相关银行账户可能会受到限制。
综上所述，帮信罪服刑完毕后，涉案银行卡能否注销取决于案件进展和银行规定。如果案件已裁决且限制已解除，您可以按照银行规定申请注销账户。但在操作前，请务必与银行沟通并了解相关流程和注意事项。