你无需承担全部赔偿责任，具体责任划分需依据事故情况而定。针对你帮公司开货车出了事故，公司要求你出钱的情况，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 事故责任归属

1. 职务行为：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，如果你是在执行工作任务期间发生的事故，且没有故意或重大过失，那么赔偿责任应由公司承担。

2. 故意或重大过失：如果事故较为严重，或者是因为你的故意或重大过失导致他人受到伤害，那么你可能需要与公司承担连带赔偿责任。这意味着，公司可以先承担全部赔偿责任，然后向你追偿部分或全部赔偿金额。

二. 事故处理流程

1. 立即报案：事故发生后，应立即向事故发生地公安交通管理部门报案，并在规定时间内通知保险公司。

2. 事故认定：公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，明确事故的基本事实、成因和当事人的责任。

3. 保险理赔：如果事故车辆投保了相关保险，那么赔偿责任主要由保险公司承担。你需要携带行驶证、保险合同以及事故责任认定书等相关证件到保险公司办理理赔手续。

三. 应对策略

1. 配合调查：积极配合公司和交警部门对事故的调查，提供必要的证据和信息。

2. 协商处理：与公司进行沟通，说明事故情况和你的责任程度，尝试达成赔偿协议。如果公司坚持要求你承担全部赔偿责任，你可以提出异议，并寻求法律援助。

3. 法律途径：如果协商无果，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。向法院提起诉讼，请求法院对事故责任进行认定，并判决公司承担相应的赔偿责任。

我的观点：在处理此类事故时，关键是要明确事故的责任归属。如果你是在执行工作任务期间发生的事故，且没有故意或重大过失，那么赔偿责任应由公司承担。如果公司无理要求你承担全部赔偿责任，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。