物业公司确实有权清理楼道垃圾，这一权利主要来源于物业服务合同的约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、物业服务合同的约定
在业主与物业公司签订的物业服务合同中，通常会明确约定物业公司有责任维护小区公共区域的环境卫生和秩序。楼道作为小区公共区域的重要组成部分，其整洁与安全直接关系到全体业主的居住体验。因此，当楼道出现垃圾堆积时，物业公司依据合同约定有权进行清理，以履行其维护公共区域正常秩序和安全的职责。
二、法律法规的支持
《中华人民共和国民法典》：根据该法典，业主对建筑物专有部分以外的共有部分享有权利并承担义务，应保持共有部分的安全、整洁。楼道作为共有部分，其清洁与维护是全体业主的共同责任。若业主未履行此义务，导致楼道垃圾堆积，物业公司有权介入清理，以维护共有部分的整洁和安全。
《中华人民共和国消防法》：该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放垃圾或杂物属于违法行为，不仅影响通行，还可能成为火灾等紧急情况的障碍，严重威胁居民的生命财产安全。因此，物业公司有权清理楼道垃圾，以确保疏散通道的畅通无阻。
地方物业管理条例：各地物业管理条例也明确规定，物业公司对物业管理区域内违反治安、环保、装饰装修和使用规定等行为有制止并向相关行政管理部门报告的职责。楼道堆放垃圾违反了这些规定，物业公司清理是在依法履行职责。
三、清理过程中的注意事项
履行告知义务：在清理前，物业公司应先通过书面或口头形式告知业主自行清理垃圾，并给予合理的清理时间。这一步骤旨在尊重业主的知情权，减少不必要的纠纷。
妥善保管清理物品：在清理过程中，物业公司应妥善保管清理出来的物品，避免造成损失或引发新的纠纷。对于有价值的物品，应尽可能寻找并归还给业主；对于无价值或无法归还的物品，应按照相关规定进行处理。
沟通与解释工作：物业公司应与业主保持密切沟通，解释清理的必要性和法律依据，争取业主的理解和支持。这有助于建立良好的物业与业主关系，促进小区的和谐稳定。
四、特殊情况下的处理
贵重物品或特殊物品：如果业主堆放的垃圾中有贵重物品或具有特殊意义，物业公司在清理前应特别谨慎，并尽可能与业主取得联系，协商处理方式。
业主拒不配合：如果业主拒不配合清理工作，物业公司可以通过法律途径解决，如向相关部门投诉或提起诉讼等。同时，物业公司也可以考虑通过业主委员会等渠道，协调解决纠纷。
建议：
总之，物业公司有权清理楼道垃圾，这是基于物业服务合同约定和法律法规的明确规定。在清理过程中，物业公司应遵守相关法律法规和合同约定，履行告知义务，妥善保管清理物品，并做好与业主的沟通和解释工作。