结论前置：
- 若未经授权使用他人公司名字出售货物，构成侵权行为，需承担法律责任。
- 若存在合法授权或合作协议，则需依据协议内容处理。
详细分析：
一、未经授权使用他人公司名字出售货物
法律性质：
- 未经授权使用他人公司名字（即商标或商号）出售货物，构成对他人商标权或商号权的侵犯。这种行为违反了《中华人民共和国商标法》和《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定。
法律责任：
- 侵权方需承担停止侵权、消除影响、赔偿损失等民事责任。赔偿数额通常根据侵权行为的性质、情节、持续时间以及被侵权方因此遭受的损失等因素确定。
- 若侵权行为情节严重，如大量销售假冒商品、造成恶劣社会影响等，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。
处理建议：
- 立即停止使用他人公司名字出售货物的行为。
- 与被侵权方协商，寻求和解或赔偿方案。
- 若无法达成和解，被侵权方有权向法院提起诉讼，要求侵权方承担法律责任。
二、存在合法授权或合作协议
法律性质：
- 若双方存在合法授权或合作协议，明确允许一方使用另一方公司名字出售货物，则该行为不构成侵权。
处理依据：
- 双方应依据授权协议或合作协议的内容处理相关事宜，包括货物的销售、利润分配、责任承担等。
处理建议：
- 严格遵守授权协议或合作协议的约定，确保双方权益得到保障。
- 若在合作过程中出现纠纷，应首先依据协议内容协商解决；协商不成的，可依据协议中的争议解决条款（如仲裁或诉讼）处理。
三、其他注意事项：
- 在进行任何商业活动时，都应确保使用的商标、商号等知识产权的合法性，避免侵犯他人权益。
- 若对知识产权法律不熟悉，建议在开展商业活动前咨询专业律师，以确保合法合规经营。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。