医生从医院拿镇定剂出来，这一行为是否犯法，需结合具体情况来判断，但通常情况下，未经许可擅自拿取可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
从医院管理规定角度：
- 医院对于药品，尤其是管制类药品（如镇定剂）的管理通常非常严格。医生作为医院员工，应当遵守医院的规章制度，不得私自将药品带出医院。若医生未经医院许可，擅自将镇定剂带出，这首先违反了医院的管理规定，可能面临医院内部的纪律处分。
从法律法规角度：
- 镇定剂通常属于处方药，且部分可能属于精神药品或麻醉药品的范畴，受到严格的法律管控。根据《中华人民共和国药品管理法》及相关规定，未经批准，任何单位或个人不得擅自生产、销售、使用或进出口药品。医生若未经合法程序（如开具处方、患者取药等）将镇定剂带出医院，可能构成非法持有、运输或贩卖药品的行为，从而触犯法律。
- 特别是如果医生将镇定剂用于非医疗目的，如出售给不法分子或自行滥用，将可能面临更严重的法律后果，包括但不限于刑事处罚。
从医疗伦理角度：
- 医生作为医疗行业的从业者，应当遵循医疗伦理，保护患者的权益和安全。私自将药品带出医院，不仅可能损害医院的声誉，还可能对患者的治疗造成不利影响。例如，如果医生将本应用于患者的镇定剂私自留存或滥用，将直接违背医疗伦理和职业道德。
法律建议：
- 医生应当严格遵守医院的规章制度和法律法规，不得私自将药品带出医院。
- 如果医生因工作需要携带药品外出（如出诊、会诊等），应当按照医院的规定和程序进行申请和审批，确保合法合规。
- 如果医生发现有人私自拿取或贩卖药品，应当及时向医院或相关部门报告，以维护医疗秩序和患者权益。
可能的法律后果：
- 如果医生未经许可擅自将镇定剂带出医院，可能面临医院内部的纪律处分，如警告、罚款、解聘等。
- 如果行为构成违法或犯罪，如非法持有、运输或贩卖药品，将可能面临行政处罚或刑事处罚，包括但不限于罚款、拘留、有期徒刑等。
因此，医生从医院拿镇定剂出来，这一行为在未经许可的情况下是违法的，可能涉及医院管理规定、法律法规以及医疗伦理等多个层面的违规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。