面对老婆出轨且第三方威胁互相殴打的情况，你首先需要保持冷静，并采取以下法律措施来维护自己和家人的安全及合法权益：

1. 收集证据：

   • 立即收集并保存所有与出轨及威胁行为相关的证据，包括但不限于聊天记录、通话录音、视频资料、短信、邮件等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明出轨事实及威胁行为的存在。

2. 报警处理：

   • 若第三方威胁行为严重，如涉及人身安全威胁或实际殴打行为，应立即向公安机关报案。根据《治安管理处罚法》，威胁他人人身安全或实施殴打行为均属违法行为，警方将依法进行调查处理，并可能对威胁者或殴打者处以拘留或罚款等处罚。
   • 在报案时，务必向警方详细陈述事情经过，并提供所收集的证据材料，以便警方能够迅速介入并采取措施。

3. 考虑婚姻走向：

   • 在处理完威胁行为后，你需要认真考虑与妻子的婚姻关系是否能够继续维持。若决定离婚，可根据《民法典》的相关规定，与妻子协商离婚事宜，包括财产分割、子女抚养权等。
   • 若协商不成，可向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，无过错方（即你本人）有权主张更多权益，包括财产分割上的倾斜以及可能的损害赔偿。

4. 申请人身安全保护令：

   • 若威胁行为持续存在且可能危及你或你家人的人身安全，可向法院申请人身安全保护令。该保护令将禁止被申请人（即威胁者）实施威胁、骚扰、跟踪等行为，为你和家人提供法律保护。

5. 法律责任追究：

   • 对于第三方的威胁及殴打行为，若构成犯罪（如故意伤害罪），你可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 同时，若出轨行为涉及重婚罪（即有配偶者与他人以夫妻名义共同生活），你也可向法院提起刑事自诉，要求追究出轨方及第三方的刑事责任。但需注意，重婚罪的认定需严格符合法律规定的条件。

在处理此类复杂情况时，还需注意以下几点：

• 保持冷静与理智，避免在情绪激动下做出错误决定。
• 与家人或可靠的朋友沟通，获取情感支持与客观建议。
• 不要独自承受压力，及时寻求法律帮助与保护。

最后，需要强调的是，法律是维护你合法权益的有力武器。在面对此类困境时，务必运用法律手段来保护自己和家人的安全及权益。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。