如果您的小车因为跟在大货车后面而误闯了红灯，您可以采取以下步骤来维护自己的权益并尽量减轻或免除处罚：
一、了解处罚规定与前提
首先，您需要明确的是，误闯红灯并非一定会被处罚。关键在于您能否提供充分的证据来证明自己是因为前方大货车遮挡视线而无法及时观察到信号灯的变化。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，闯红灯一般会被记6分，并处以20元至200元的罚款。但具体处理结果还需依据当地交通管理部门的规定及判断。
二、及时收集证据
行车记录仪视频：如果您车内安装了行车记录仪，那么它记录的画面将是证明您误闯红灯的重要证据。视频应能清晰反映车辆行驶时前方大货车的状态以及信号灯被遮挡的情况。
事故现场照片：如果可能的话，您还可以拍摄事故现场的照片。照片应能显示大货车的位置、车身遮挡信号灯的具体情形、以及您车辆所处位置等，以便交警能够准确了解现场状况。
三、积极申诉与沟通
前往交管部门申诉：携带您收集到的证据，如行车记录仪视频和事故现场照片，前往当地公安机关交通管理部门进行申诉。在申诉时，详细说明您闯红灯是由于大货车遮挡视线导致无法及时观察信号灯，并附上相关证据。
与交警部门沟通：在申诉过程中，态度诚恳地向交警描述当时的具体情形，包括大货车的车型、颜色、在路口的行驶方向等细节信息。这些信息有助于交警作出合理判断。
考虑行政复议或行政诉讼：如果您的申诉未获通过，您可以在规定时间内（通常是60日内）向作出处罚决定的交通管理部门的上一级机关提出复议申请。如果您对行政复议结果不满意，还可以在知道或应当知道处罚决定之日起6个月内，向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
四、注意行车安全与特殊情况处理
保持安全距离：在跟车行驶时，务必保持与前车的安全距离，以确保您能看到前方的信号灯，并在紧急情况下能够及时采取制动措施。
立即停车：如果您误闯红灯后发现自己越过了停止线，应立即停车，避免继续行驶。根据规定，此时交管部门一般不会进行处罚。
特殊任务车辆让行：在遇到救护车紧急送医、消防车执行紧急任务等特殊情况时，虽然这些车辆可以不受红绿灯约束，但您应确保安全后再通过。
综上所述，如果您因为跟在大货车后面而误闯了红灯，不要慌张。及时收集证据、积极申诉与沟通，并注意行车安全与特殊情况的处理。通过这些措施，您有望减轻或免除因误闯红灯而带来的处罚。