工厂要求改为有限公司，这一行为本身在法律上是可行的，但具体是否合法需视工厂类型、改制程序及是否符合相关法律法规而定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与可行性
《中华人民共和国公司法》：该法明确规定了公司设立、变更的条件和程序，为工厂改制为有限公司提供了法律依据。根据《公司法》，无论是整体改制还是部分改制，只要符合法定条件，工厂都可以改制为有限公司。
其他相关法律法规：如《企业国有资产监督管理暂行条例》、《国有资产评估管理办法》等，这些法规主要针对国有企业或涉及国有资产的企业改制，规定了清产核资、财务审计、资产评估等程序。对于非国有企业，虽然不直接适用这些法规，但仍需遵守《公司法》等相关规定。
二、改制程序与要点
制定改制方案：工厂应制定详细的改制方案，明确改制目的、方式、股权结构设置、债权债务处理等关键内容。这是改制成功的基础。
清产核资与财务审计：特别是国有企业，需按照相关规定进行全面清查，核实国有资本金及其权益，并由具备资格的会计师事务所进行财务审计。非国有企业虽不强制要求，但建议进行类似程序以确保财务透明。
资产评估：若涉及国有资产，必须委托具有相应资质的资产评估机构进行评估。非国有企业可自愿选择是否进行资产评估，但评估有助于确定企业净资产价值和股权定价。
选择设立方式：根据《公司法》，工厂可选择发起设立或募集设立的方式改制为有限公司。
创立大会召开：股款缴足并经验资后，必须在规定时间内召开创立大会，由发起人、认股人组成，确保公司合法成立。
登记注册：改制完成后，需依据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及其实施细则，向市场监督管理部门申请变更登记，领取新的营业执照。
三、法律风险与注意事项
债权债务处理：改制后，原企业的债权债务由新有限公司承继。因此，在改制前需清理和确认债权债务，避免潜在法律纠纷。
法律合规性：整个改制过程需严格遵守《公司法》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法律法规，确保改制合法有效。
资料准备：提前准备好所有所需材料，并确保其真实性和完整性，以节省办理时间并提高成功率。
专业咨询：在改制过程中，建议寻求专业律师或会计师的帮助，以确保流程的顺利进行并降低法律风险。
四、具体案例与建议
案例一：某非国有企业因业务发展需要，决定整体改制为有限公司。该企业制定了详细的改制方案，进行了资产评估和财务审计，选择了发起设立的方式，并成功召开了创立大会。最终，该企业顺利完成了改制，并领取了新的营业执照。
建议：对于计划改制为有限公司的工厂，建议首先明确改制目的和预期效果，制定详细的改制计划和策略。同时，注意遵守相关法律法规，确保改制过程的合法性和有效性。如有需要，可寻求专业律师或会计师的帮助。
综上所述，工厂要求改为有限公司在法律上是可行的，但具体是否合法需视工厂类型、改制程序及是否符合相关法律法规而定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。