碰撞事故交警队已经撤销了，您仍然可以起诉。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、交警队撤销事故认定的性质

交警队撤销事故认定，并不意味着事故本身不存在或无法通过法律途径解决。交警队的事故认定书主要是对事故责任的一种初步判断，它并非终局性的法律文书。当交警队撤销事故认定时，可能是基于多种原因，如证据不足、程序瑕疵等，但这并不妨碍当事人通过其他途径寻求法律救济。

二、起诉的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：该法规定了道路交通事故的处理程序和责任划分原则。即使交警队撤销了事故认定，当事人仍然可以根据该法规定，向人民法院提起民事诉讼，要求确认事故责任并赔偿损失。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：该法规定了民事诉讼的程序和规则。当事人可以依据该法，向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院对事故责任进行认定，并判决责任方承担相应的赔偿责任。

三、起诉的具体操作

1. 准备证据：在起诉前，您需要收集并整理与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于法院对事故责任进行认定。

2. 撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确被告、诉讼请求、事实和理由等。起诉状应当清晰、准确地表达您的诉求和依据。

3. 提交起诉状：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，将安排开庭审理。

4. 参与庭审：在庭审过程中，您需要积极参与，陈述事实、提供证据、进行辩论等。法院将根据双方当事人的陈述和证据，对事故责任进行认定，并作出判决。

四、可能面临的法律后果

1. 如果法院认定您无责任：那么您将不需要承担任何赔偿责任，且有权要求责任方赔偿您的损失。

2. 如果法院认定您有责任：那么您将需要根据法院的判决，承担相应的赔偿责任。这可能包括赔偿对方的人身伤害损失、财产损失等。

五、建议与注意事项

1. 及时起诉：在交警队撤销事故认定后，您应当尽快向人民法院提起诉讼。因为随着时间的推移，证据可能会灭失或变得难以收集，这将影响您的诉讼结果。

2. 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

3. 保持冷静和理性：在处理交通事故纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，这可能会对您的诉讼结果产生不利影响。

如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我将竭诚为您提供专业的法律服务。