羁押超过三年仍未判决的情况确实罕见且严峻，这很可能涉及程序违法，但具体还需结合案件情况分析。以下从不同角度为您详细解析：
一、正常司法程序下的羁押期限
在我国刑事诉讼中，不同阶段有相应的羁押期限规定：
- 侦查阶段：一般逮捕后的羁押期限不超过2个月，经上一级检察院批准可延长1个月；对于案情复杂、期限届满不能终结的案件，经省级检察院批准或决定，可以再延长2个月；对可能判处10年有期徒刑以上刑罚的，经省级检察院批准或决定，还可以再延长2个月。
- 审查起诉阶段：通常为1个月，重大复杂案件可延长半个月；若案件被退回补充侦查，补充侦查完毕移送检察院后，检察院重新计算审查起诉期限。
- 审判阶段：一审公诉案件应当在受理后2个月以内宣判，至迟不得超过3个月；对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有《刑事诉讼法》第158条规定情形之一的（如交通十分不便的边远地区的重大复杂案件等），经上一级法院批准，可以延长3个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高法院批准。
若在这些法定羁押期限内未能审结案件，且不存在合法延长或重新计算期限的情形，那么就可能存在程序违法。
二、羁押超过三年未判决的可能原因
- 案件复杂性：案件可能涉及多个犯罪嫌疑人、复杂的犯罪事实或需要深入调查的证据，如经济犯罪、网络犯罪等新型犯罪，往往涉及大量数据和复杂的技术手段，导致侦查和审理时间较长。
- 证据收集与审查：司法机关可能需要更多时间来收集、固定和审查证据，以确保案件的准确性和公正性。如果证据不足或存在争议，案件可能会被退回补充侦查或延长审查起诉期限。
- 法律程序问题：案件可能存在管辖权争议、回避申请、延期审理等法律程序问题，导致审理时间延长。
- 司法资源紧张：在某些地区，司法资源可能相对紧张，导致案件积压和审理延迟。
- 特殊情形处理：如被告人患有严重疾病无法出庭、脱逃后被抓获等特殊情形，也可能影响案件的审理进度。
三、应对建议
了解案件进展：
- 家属或辩护人应积极与办案机关沟通，了解案件的最新进展和审理情况。
- 可以向办案人员询问案件的具体细节、证据收集情况、预计审理时间等信息。
寻求法律援助：
- 如果经济条件允许，可以聘请专业律师为被告人提供法律援助。
- 律师可以帮助分析案情、制定辩护策略、与办案机关沟通并维护被告人的合法权益。
关注法律程序：
- 家属或辩护人应密切关注案件的法律程序，确保被告人的合法权益不受侵犯。
- 如果发现存在违法违规行为或程序不当之处，应及时向有关部门反映并要求纠正。例如，可以向办案机关的上级机关或者检察院反映，检察院有权审查羁押的必要性，如果觉得没必要继续羁押，会建议变更强制措施。
考虑申诉或申请国家赔偿：
- 如果认为案件存在错误或不公之处，可以在法定期限内向上级司法机关提出申诉。
- 若超期羁押给被告人带来了损害，符合条件的话，还能申请国家赔偿。
面对长时间的羁押和未判刑的情况，家属和被告人应保持耐心和信心，同时积极采取措施维护自己的合法权益。如果您或您的家人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。