危险驾驶罪逃逸的认定依据主要包括以下两点：
行为构成危险驾驶：
- 危险驾驶罪通常涉及醉驾、追逐竞驶等严重危害公共安全的行为。例如，驾驶人血液酒精含量达到或超过80毫克/100毫升时，即构成醉酒驾驶，属于危险驾驶罪的范畴。
- 追逐竞驶，情节恶劣的，同样构成危险驾驶罪。这包括在道路上以高速、超速行驶，或者频繁变道、穿插等行为，严重威胁其他道路使用者的安全。
行为人有逃避法律追究的故意：
- 在危险驾驶行为发生后，如果驾驶人明知自己的行为已触犯法律，却故意逃离现场，以逃避法律制裁，即可认定为逃逸。
- 逃避法律追究的故意不仅限于驾车逃离，还包括弃车步行逃离等行为。例如，在酒驾被查过程中，未等执法人员处理就直接驾车或弃车跑掉，均属于逃避法律追究的行为。
在司法实践中，认定危险驾驶罪逃逸还需综合考虑以下因素：
- 现场情况：包括事故发生的地点、时间、环境等，以及驾驶人在事故后的行为表现。
- 证人证言：目击者或其他知情人的陈述，对于证明驾驶人是否有逃避法律追究的故意至关重要。
- 监控录像：如果事故现场有监控设备，录像资料将成为认定逃逸行为的重要证据。
- 合理原因：如果驾驶人因受伤需紧急就医等合理理由离开现场，且及时联系交管部门说明情况的，一般不认定为逃逸。
危险驾驶罪逃逸的法律后果：
- 行政责任：依据《道路交通安全法》，发生交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将处以二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留，并吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
- 刑事责任：若危险驾驶逃逸行为构成犯罪，依据《刑法》，危险驾驶罪处拘役并处罚金；若因逃逸致人死亡的，以交通肇事罪论处，处七年以上有期徒刑。
- 民事赔偿责任：根据《民法典》等法律规定，逃逸方通常承担全部赔偿责任。若有证据证明对方也有过错的，可以减轻责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费等，若致人残疾或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
特殊情形下的认定：
- 如果驾驶人虽然逃离现场，但能及时主动联系警方并如实说明情况，可能并不完全符合逃逸认定。
- 因害怕遭受受害者家属过激行为而短暂离开，随后又迅速返回配合处理的，这种情况也需根据具体案情和证据来准确认定是否构成逃逸。
建议：
- 驾驶人在发生危险驾驶行为后，应立即停车并接受处理，切勿逃离现场。
- 如因特殊原因需暂时离开，应及时联系交管部门说明情况，并尽快返回配合处理。
- 在任何情况下，都应遵守交通法规，确保道路安全。
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