继承人关系公证（通常指继承公证）是需要收费的。以下是对这一问题的详细分析：

一、收费方式及标准

1. 按标的额比例收费：

   • 这是继承公证中最常见的收费方式。公证机构会根据继承财产的价值，按照一定的比例分段累进计算公证费用。一般来说，标的额越大，收费比例越低。例如，某些地区可能规定受益额20万元以下的部分，收费不超过1.2%；超过20万元不满50万元的部分，收费不超过1%；以此类推，直至超过1000万元的部分，收费不超过0.1%。但具体比例和分段标准可能因地区而异。

2. 按件收费：

   • 对于价值较低、难以按标的额计算或有特殊规定的继承公证事项，公证机构可能会采取按件收费的方式。收费金额一般在几百元到数千元不等，具体取决于公证机构的收费标准和继承事项的复杂程度。

二、影响收费的其他因素

1. 地域差异：

   • 不同地区的经济发展水平和物价水平不同，导致公证收费存在差异。经济发达地区因成本较高，公证收费可能相对较高；而经济欠发达地区的收费则可能较低。

2. 公证机构性质：

   • 公证机构的性质和规模也会影响收费标准。大型、知名的公证机构因其服务质量和专业水平较高，收费可能会略高；而小型或新成立的公证机构则可能为了吸引客户而提供较低的收费。

3. 继承情况复杂程度：

   • 如果继承关系复杂，涉及多个继承人、多份遗嘱或需要大量调查核实工作，公证机构可能会根据实际情况适当提高收费。这是因为复杂继承情况需要公证机构投入更多的人力、物力和时间成本。

三、法律建议

1. 了解当地收费标准：

   • 在办理继承公证前，建议直接咨询当地公证处或相关物价部门，了解具体的收费标准和政策规定。这有助于您提前做好预算和准备。

2. 选择正规公证机构：

   • 办理继承公证时，务必选择正规、合法的公证机构进行办理。这不仅可以确保您的权益得到保障，还可以避免不必要的法律风险和纠纷。

3. 准备相关材料：

   • 在进行继承公证前，建议提前准备好相关财产证明、继承人身份证明等材料。这有助于公证机构快速准确地办理公证手续，减少不必要的费用支出和时间延误。

举例说明：假设某地区规定继承公证的收费标准为受益额20万元以下的部分按1.2%收费，超过20万元不满50万元的部分按1%收费。若您继承的房产评估价值为40万元，则公证费用计算如下：20万元部分收费2400元（20万×1.2%）；20万至40万元部分收费2000元（20万×1%）。总计4400元。

综上所述，继承人关系公证是需要收费的，且收费标准因地区、公证机构性质及继承情况复杂程度等因素而异。在办理继承公证时，请务必了解清楚当地的收费标准和政策规定，并选择正规、合法的公证机构进行办理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。