责任认定书是根据各方行为对事故的作用及过错程度来判定责任的。具体来说，责任认定书的判定过程及依据如下：
一、责任认定书的判定依据
行为对事故的作用：
- 交警会详细勘查事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等，以直观了解事故发生时的情况。
- 通过询问当事人及证人，获取各方的陈述和相关信息，进一步分析事故发生的原因和过程。
过错程度：
- 根据《道路交通安全法》等相关法律法规，交警会判断各方在事故中的过错程度。
- 过错程度包括是否违反交通规则（如超速、酒驾、未按规定让行等）、是否存在疏忽或故意行为等。
二、责任认定书的判定结果
全部责任：
- 如果一方行为严重违反交通法规，且对事故发生起决定性作用，那么该方将承担事故的全部责任。
- 例如，酒驾导致的事故，酒驾者通常会被认定承担全部责任。
主要责任：
- 如果一方行为对事故发生起主要作用，但另一方也存在一定过错，那么主要过错方将承担主要责任。
- 例如，超速行驶与未按规定让行发生碰撞，超速者可能承担主要责任。
同等责任：
- 如果各方过错程度相当，对事故发生的作用相近，那么各方将承担同等责任。
- 例如，两车在交叉路口未按规定让行发生碰撞，双方可能承担同等责任。
次要责任：
- 如果一方行为对事故发生起次要作用，那么该方将承担次要责任。
- 例如，在交通事故中，虽然一方有轻微超速行为，但主要过错在另一方，那么超速者可能承担次要责任。
无责任：
- 如果一方行为对事故发生没有作用或过错极小，那么该方将不承担责任。
- 例如，在交通事故中，一方完全遵守交通规则，且没有疏忽或故意行为，那么该方将不承担责任。
三、责任认定书的后续处理
复核申请：
- 如果当事人对责任认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请需要提供充分的证据和理由，以证明原责任认定书存在错误或不合理之处。
赔偿协商与诉讼：
- 责任认定书是赔偿协商和诉讼的重要依据。各方应根据责任认定书划分的责任比例，妥善处理后续赔偿事宜。
- 如果协商不成，当事人可以向法院提起诉讼，由法院根据责任认定书和其他证据进行判决。
举例说明：
假设在一起交通事故中，A车超速行驶与B车未按规定让行发生碰撞。交警通过勘查现场和询问当事人，认定A车超速行为对事故发生起主要作用，B车未按规定让行对事故发生起次要作用。因此，交警会出具责任认定书，认定A车承担主要责任，B车承担次要责任。后续，A车和B车应根据责任认定书划分的责任比例，协商赔偿事宜或向法院提起诉讼。
特别提醒：责任认定书的判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果你对责任认定书有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。