伪造公司印章行为的追诉时效，一般从犯罪行为终了之日起算，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。以下是对此问题的详细分析：

一、追诉时效的起算点

根据《刑法》第八十九条的规定，追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在伪造公司印章的案件中，伪造行为一旦完成，即构成犯罪既遂，追诉时效一般从伪造行为完成之日起算。然而，如果伪造印章后持续使用，且该使用行为不构成新的犯罪（如未触犯诈骗罪等其他罪名），则追诉时效仍从伪造行为终了之日起算，因为使用行为已被伪造行为所包容评价，属于事后不可罚行为。

二、追诉时效的具体期限

根据《刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

在伪造公司印章的案件中，根据《刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。因此，伪造公司印章罪的法定最高刑为三年以下有期徒刑，追诉时效为五年。

三、特殊情况下的追诉时效

1. 在追诉期限以内又犯罪的：根据《刑法》第八十九条第二款的规定，在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。这意味着，如果行为人在伪造公司印章后的五年内又实施了其他犯罪，那么伪造公司印章罪的追诉时效将从犯后罪之日起重新计算。

2. 涉及国家机关印章的伪造：如果伪造的是国家机关的印章，且情节严重，可能构成伪造国家机关印章罪。根据《刑法》第二百八十条第一款的规定，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关的公文、证件、印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。在这种情况下，法定最高刑可能达到十年有期徒刑，追诉时效将延长至十年。

四、实际案例分析

以韩某伪造公司印章案为例，韩某于2011年12月伪造甲公司公章，并在后续几年内多次使用该伪造印章签订合同、出具授权委托书等。然而，由于伪造公司印章罪并不要求危害后果，且韩某的使用行为未触犯新的法律规定，因此追诉时效的起算之日应为伪造印章行为之日，即2011年12月。由于伪造公司印章罪的法定最高刑是三年以下有期徒刑，根据《刑法》第八十七条的规定，追诉时效为五年。因此，韩某伪造公司印章的行为在2016年12月即已超过追诉时效。

总结来看，伪造公司印章行为的追诉时效一般从犯罪行为终了之日起算，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年。如果涉及国家机关印章的伪造且情节严重，追诉时效可能延长至十年。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限将从犯后罪之日起重新计算。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。