您好，针对您提出的“被交警查到醉驾怎么办，要判刑嘛”的问题，我将为您详细解答。

首先，一旦被交警查到醉驾，您将会面临一系列的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，并吊销您的机动车驾驶证。同时，您还将被依法追究刑事责任，且在5年内不得重新取得机动车驾驶证。如果您是醉酒驾驶营运机动车，那么后果将更为严重，您将在10年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。

在刑事处罚方面，醉驾在法律上属于危险驾驶行为。依据刑法规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，一般会处以拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。法院在量刑时，会综合考虑多种因素，如您的血液酒精含量、驾驶的机动车类型、行驶的道路状况、是否造成实际损害以及您的认罪悔罪态度等。

至于是否一定会被判刑，这并非绝对。虽然醉驾通常涉嫌危险驾驶罪，但并非所有醉驾都必然承担刑事责任。如果醉驾情节显著轻微、危害不大，不认定为犯罪，那么可能不会被判刑。例如，如果您刚启动车辆还未驶出多远就被查获，且未发生任何事故，也未对公共安全造成实质威胁，那么可能不会被追究刑事责任。此外，如果您具有自首、立功等情节，且积极配合执法机关调查处理，也有可能争取到不起诉或免予刑事处罚的结果。

然而，需要强调的是，醉驾的危害极大，极易造成重大交通事故和经济财产损失。因此，为了避免出现相关交通事故，我们应当严格禁止醉驾行为。如果您不幸被查到醉驾，建议您积极配合调查，如实供述自己的行为，并表现出悔罪态度，以争取从宽处理。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。