核心前提：家人希望限制具有精神疾病、可能不具备完全民事行为能力的亲属出国，主要出于对其健康、安全及法律责任的考虑。

结论前置：

1. 监护人申请限制出境：若精神病人已被法院宣告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且家人是其法定监护人，可通过向公安机关出入境管理部门申请限制出境措施。
   
2. 医院出具医学证明：若病人未被宣告，但医院诊断其精神状况不适合出国，家人可持医院证明向公安机关说明情况，申请临时限制。
   
3. 法律程序补充：若病人拒绝配合，监护人可通过法院申请强制医疗或指定监护人程序，间接实现限制目的。
   

详细分析：

1. 监护人申请限制出境

根据《民法典》第28条，若精神病人被法院宣告为无/限制民事行为能力人，其配偶、父母、子女或其他近亲属可担任监护人。监护人职责包括保护被监护人的人身权利，因此可向公安机关出入境管理部门提交以下材料申请限制出境：

• 法院宣告文书（证明监护资格）；
  
• 被监护人身份证明及护照；
  
• 监护人身份证明及关系证明；
  
• 说明限制出境必要性的书面材料（如病情说明、出国风险评估）。
  注意：公安机关需在5个工作日内答复，若同意，将注销被监护人护照或宣布作废。

2. 医院出具医学证明

若病人未被宣告，但家人认为其精神状况不适合出国（如存在自杀倾向、暴力行为等），可先联系专业精神科医院进行评估，并取得书面诊断证明。随后向公安机关出入境管理部门提交：

• 医院诊断证明（需明确“不适合出国”）；
  
• 病人身份证明及护照；
  
• 家人身份证明及关系证明；
  
• 说明情况的书面材料。
  注意：此方式无明确法律依据，公安机关可能要求监护人先通过法院程序确认监护资格，因此建议优先选择第1种方式。

3. 法律程序补充

若病人拒绝配合且未被宣告，监护人可通过以下程序间接实现限制：

• 申请强制医疗：若病人有危害自身或他人安全的行为，可向法院申请强制医疗（《刑事诉讼法》第302条），法院裁定后，病人将被送至指定医疗机构治疗，期间无法出国。
  
• 指定监护人程序：若病人无监护人或监护人争议，可向法院申请指定监护人（《民法典》第31条），指定后由监护人行使限制出境权利。
  

温馨提示：

限制精神病人出国需兼顾法律程序与人道关怀，建议优先通过协商、医院评估等方式解决，避免激化矛盾。若需进一步操作指导，可直接向我咨询具体流程及材料准备。