在民事案件开庭时，被告人的诉讼代理人和被告人并非必须同时到庭，具体情况需根据案件类型和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、被告人可以不到庭的情况
委托代理人出庭：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告人有权委托一至二人作为诉讼代理人参与诉讼。这意味着，如果被告人因故无法亲自到庭，可以委托律师、基层法律服务工作者、近亲属或工作人员等作为代理人出庭，从而无需亲自到庭。例如，在合同纠纷中，若被告人身处外地或国外，无法及时回国参加庭审，便可委托国内律师代理其参与诉讼。
正当理由申请延期或书面答辩：
- 如果被告人因身体健康原因、工作原因或其他合理理由无法出庭，可以向法院提出申请，请求延期开庭或者进行书面答辩。这一规定体现了法律对当事人实际情况的考虑和灵活处理。
非必须到庭的被告经合法传唤拒不到庭：
- 对于不是必须到庭的被告，若经法院传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以进行缺席判决。这种情况下，法院将依据原告提供的证据和相关法律规定进行审理并作出判决。但缺席判决可能对被告产生不利的法律后果，因此被告应尽可能避免这种情况的发生。
二、被告人必须到庭的情况
负有赡养、抚育、扶养义务和不到庭就无法查清案情的被告：
- 这类案件通常涉及身份关系和基本的伦理道德，被告到庭对于查明案件事实、保障当事人合法权益至关重要。例如，在赡养纠纷案件中，老人起诉子女要求支付赡养费，子女作为被告就必须到庭，以便法院全面了解双方的实际情况，并据此作出合理的判决。若经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭，法院可以采取拘传的措施。
涉及特定身份关系的案件：
- 在某些涉及特定身份关系的案件中，如离婚案件，虽然被告人可以委托代理人出庭，但本人除不能表达意思的以外，仍应出庭。这是因为这类案件往往涉及当事人的个人情感和权益，需要当事人本人亲自陈述和确认相关事实。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。
三、诉讼代理人的角色与义务
- 无论被告人是否亲自到庭，其委托的诉讼代理人都应按照法律规定和被告人的授权，积极参与庭审过程，维护被告人的合法权益。诉讼代理人应熟悉案情，准备充分的证据材料，并在庭审中积极陈述、辩论和质证。
四、建议与总结
- 作为被告人，在收到法院传票后，应首先判断自己是否属于必须到庭的情况。如果不是必须到庭，且因正当理由无法出庭，应及时向法院提出申请并说明情况。
- 无论是否必须到庭，被告人都应尽可能积极参与诉讼过程，通过委托代理人、提交书面答辩等方式维护自己的合法权益。
- 若被告人无正当理由拒不到庭，将面临缺席判决的风险，这可能对被告人产生不利的法律后果。因此，积极应诉是保障自身权益的重要途径。
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