被告一是保险公司，被告二是否需要出庭取决于案件的具体情况和法院的要求。

一. 被告出庭的一般原则

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，被告有责任出席法庭以保护自己的利益，但并非必须亲自出席。在正式的法庭审理过程中，无论是原告还是被告，都有权亲自出席或是通过委托代理人代替出庭。

二. 被告不出庭的后果

如果被告未能亲自出庭且未委托代理人代理的话，便被视为是其主动放弃了所拥有的答辩和抗辩权。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十七条的规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。这意味着，即使被告未出庭，法院也可以根据原告提供的证据和事实作出判决，这很可能导致对当事人产生严重的不利影响。

三. 特殊情况下的处理

1. 有保险且保险公司代为出庭：在交通事故等案件中，如果被告二已经投保了相关保险，且保险公司愿意代为出庭应诉，被告二在一般情况下可以选择不出庭，但这并不意味着可以完全置身事外，仍需关注诉讼进展并与保险公司保持沟通。
2. 构成交通肇事罪：如果交通事故构成了交通肇事罪，那么作为被告人，无论是一审还是二审，都必须出庭接受审判。

四. 我的建议

• 被告二在收到法院传票后，应首先判断案件性质及自身情况，再决定是否出庭或委托代理人出庭。
• 如果决定不出庭，应确保已委托了合适的代理人，并与代理人保持密切沟通，以确保自身权益得到妥善维护。
• 如果案件情况复杂或涉及重大利益，我建议被告二亲自出庭或至少确保有充分准备的代理人出庭应诉。

最后，请注意，以上分析仅基于一般情况，具体案件可能因事实、证据和法律规定的不同而有所差异。如有进一步需要，您可以继续咨询我。