结论：未成年人参与敲诈勒索5次、金额达6万多元的，定罪量刑需结合年龄、犯罪情节等综合判断，赔偿范围通常为实际损失及合理费用。以下为具体分析：

一、定罪问题：是否构成敲诈勒索罪及刑事责任

1. 刑事责任年龄划分
   根据《刑法》第17条：

   • 已满16周岁：完全负刑事责任，若实施敲诈勒索行为，直接以敲诈勒索罪定罪处罚。
     
   • 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。敲诈勒索罪不在此列，不追究刑事责任，但可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或专门矫治教育。
     
   • 不满14周岁：完全不负刑事责任，但家长或监护人需加强管教，必要时由政府收容教养。

2. 犯罪情节认定

   • 数额标准：根据《刑法》第274条及司法解释，敲诈勒索公私财物价值3万元至10万元以上属“数额巨大”，可处3-10年有期徒刑。本案中6万多元已达“数额巨大”标准。
     
   • 多次犯罪：5次敲诈属于“多次敲诈勒索”，即使单次金额未达立案标准，也可累计定罪。
     
   • 未成年人从宽：若已满16周岁，量刑时应从轻或减轻处罚；若未满18周岁，不适用死刑且一般不适用无期徒刑。

二、量刑问题：具体刑罚幅度

1. 已满16周岁的未成年人

   • 基础刑：3-10年有期徒刑（因数额巨大）。
     
   • 从宽情节：可能减至3年以下（如认罪认罚、退赃退赔、初犯等）。
     
   • 示例：若认罪态度好、全额退赔，可能判2-3年有期徒刑并缓刑。

2. 已满14周岁不满16周岁的未成年人

   • 不构成犯罪，但可能面临：
     
     • 行政处罚：公安机关可处5-15日拘留（可并处1000元以下罚款），但执行时可能从轻或免除。
       
     • 专门矫治教育：由政府收容教养或送入专门学校进行行为矫治。

三、赔偿问题：民事赔偿范围及计算

1. 赔偿原则
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。赔偿范围包括：

   • 直接损失：被害人因敲诈勒索支付的钱款（6万多元）。
     
   • 间接损失：如被害人因处理此事产生的交通费、误工费等合理费用（需举证）。
     
   • 精神损害赔偿：若被害人遭受严重精神损害（如因威胁导致抑郁），可主张，但未成年人犯罪中法院支持概率较低。

2. 赔偿主体

   • 未成年人本人若拥有个人财产（如存款、继承财产），先用其财产赔偿，不足部分由监护人补足。
     
   • 监护人未尽到监护职责的，可能被要求承担补充赔偿责任。

四、实务建议

1. 对未成年人：立即停止犯罪行为，主动退赃退赔，争取被害人谅解，以减轻刑事责任或行政处罚。
   
2. 对监护人：加强监管，配合司法机关调查，积极履行赔偿义务，避免因监护失职被追责。
   
3. 对被害人：保留转账记录、威胁证据（如聊天记录、录音）等，及时报警并主张民事赔偿。

提示：具体案件需结合证据、当地司法实践及未成年人成长环境综合判断，建议提供更多细节（如年龄、犯罪手段、是否初犯等）以便进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。