结论：起诉对方拒执罪能否胜诉，取决于对方是否具有“有能力执行而拒不执行，情节严重”的情形。若存在此类情形，则有可能胜诉；若不存在，则难以胜诉。
一、拒执罪的构成要件
首先，我们需要明确拒不执行判决、裁定罪（简称“拒执罪”）的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十三条的规定，拒执罪是指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。这要求行为人必须同时满足以下条件：
- 存在有效的判决或裁定：即法院已经就抚养权等问题作出了明确的判决或裁定。
- 有能力执行而拒不执行：行为人具有执行判决或裁定的能力，但故意不履行。
- 情节严重：这通常指的是行为人的拒不执行行为导致了严重的后果，如给申请执行人造成了重大损失，或者严重影响了司法秩序等。
二、对方抢走孩子的行为分析
在您的情况下，法院已经将孩子判给了您，但对方却抢走了孩子。这一行为本身并不直接构成拒执罪，但可能成为拒执罪的一个情节或证据。关键在于对方是否在有能力执行法院判决（即归还孩子）的情况下，故意拒不执行，并且这一行为是否达到了“情节严重”的程度。
三、起诉对方拒执罪的胜诉可能性
若对方有能力执行而拒不执行，且情节严重：
- 在这种情况下，您起诉对方拒执罪是有可能胜诉的。因为对方的行为完全符合拒执罪的构成要件。
- 您需要收集证据证明对方有能力执行（如对方的经济状况、工作能力等）以及拒不执行的事实（如对方抢走孩子的行为、拒绝沟通等）。
- 同时，您还需要证明对方的拒不执行行为导致了严重的后果或影响了司法秩序。
若对方没有能力执行或情节不严重：
- 如果对方确实没有能力执行法院的判决（如因疾病、残疾等原因无法照顾孩子），或者虽然拒不执行但情节并不严重（如只是暂时藏匿孩子，没有造成严重后果），则您起诉对方拒执罪可能难以胜诉。
- 在这种情况下，您可能需要考虑通过其他途径解决问题，如与对方协商、寻求社区或警方的帮助等。
四、建议与措施
- 收集证据：无论您是否打算起诉对方拒执罪，收集证据都是非常重要的。您可以收集与对方有能力执行相关的证据（如对方的收入证明、工作证明等），以及对方拒不执行的事实证据（如聊天记录、视频监控等）。
- 与对方协商：在起诉之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免进一步的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果您决定起诉对方拒执罪，或者需要进一步的法律建议和指导，请随时向我咨询。我可以为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是不同的。因此，在决定是否起诉对方拒执罪以及如何起诉之前，请务必咨询专业律师的意见。 有问题可以直接向我咨询。