您好，关于您提出的“孩子几岁能起诉抚养费”的问题，这实际上涉及到我国法律对于抚养费请求权主体的规定。

首先，我们需要明确的是，父母对未成年子女的抚养是无条件的，属于法定义务。这意味着，从未成年子女出生之日至其成年或独立生活，无论父母是否与子女一起生活，父母的抚养义务都不能免除。因此，未成年子女在任何时候都有权要求父母给付抚养费。

对于具体年龄界限，一般来说，抚养费的给付期限一般至子女十八周岁为止。这是因为，在我国法律体系中，十八周岁被视为成年人的标志，此时子女应当具备独立生活的能力。然而，这并不意味着所有年满十八周岁的子女都不能再要求父母给付抚养费。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款的规定，不能独立生活的成年子女，也有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

结合相关司法实践，我们还可以进一步细化：

1. 对于十六周岁以上不满十八周岁的子女，如果他们以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平，那么父母原则上可以不必承担子女的抚养费履行义务。但是，如果劳动收入虽为其主要生活来源，但无法满足接受教育、医疗等需要时，则不可免除父母的抚养义务。

2. 对于成年子女，如果他们已经年满十八周岁，并且能够独立生活（即能够以自己的劳动收入维持正常生活），那么他们一般无权再要求父母给付抚养费。但是，如果他们因非主观原因（如尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力）而无法维持正常生活，那么他们仍然有权要求父母给付抚养费。

在您提到的具体情境中，如果孩子尚未成年，或者虽然已成年但属于不能独立生活的范畴，那么他们都有权向父母起诉要求给付抚养费。当然，具体的起诉流程和所需材料可能因地区而异，建议您在起诉前咨询当地法律专业人士或法院工作人员以获取更详细的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。