父母有义务抚养未成年子女，这并不直接等同于公民基本权利，但它是与公民基本权利紧密相关的法律义务。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律义务的角度

根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定：“父母有抚养教育未成年子女的义务”。这一条款明确指出了父母对未成年子女负有抚养教育的法律义务。这种义务是强制性的，父母必须履行，否则可能面临法律责任。因此，从法律义务的角度来看，父母抚养未成年子女是他们的责任，而非权利。

2. 公民基本权利的角度

公民基本权利通常指的是公民依法享有的、不可或缺的、与公民身份紧密相连的权利，如人身自由、言论自由、宗教信仰自由等。被抚养权，即未成年子女获得父母抚养教育的权利，可以视为公民基本权利的一种延伸或保障。它确保了未成年子女在成长过程中能够获得必要的生活照料和物质支持，是公民基本权利体系中重要的组成部分。然而，这并不意味着父母抚养子女的义务本身就是公民的基本权利，而是说这种义务的履行保障了未成年子女的基本权利。

3. 法律关系的角度

在法律关系中，权利和义务是相互依存、不可分割的。父母有抚养未成年子女的义务，同时未成年子女也有被抚养的权利。这种权利义务关系构成了家庭法律关系的基础。父母履行抚养义务，不仅是对法律责任的承担，也是对未成年子女基本权利的保障。因此，虽然父母抚养子女的义务本身不是公民的基本权利，但它是维护未成年子女基本权利的重要手段。

4. 实际案例的角度

在实际生活中，如果父母不履行抚养义务，未成年子女可以通过法律途径维护自己的被抚养权。例如，他们可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务。法院在审理此类案件时，会依据相关法律法规，判决父母承担抚养责任。这进一步说明了父母抚养子女的义务是法律强制性的，而非基于权利的选择。

总结与建议：

父母有义务抚养未成年子女，这是法律明确规定的义务，而非公民的基本权利。然而，这种义务的履行对于保障未成年子女的基本权利至关重要。作为父母，应当认真履行抚养义务，确保未成年子女能够健康成长。如果父母不履行抚养义务，未成年子女可以通过法律途径维护自己的权益。如果您在抚养纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。