关于无人驾驶汽车发生交通事故时责任如何认定的问题，这是一个涉及法律、技术以及实际操作层面的复杂议题。以下，我将从法律框架、责任主体划分以及实际操作中的考量因素三个方面，为您详细解析。
一、法律框架
首先，我们需要明确的是，尽管无人驾驶汽车是新兴技术，但其在道路上行驶时仍需遵守现有的交通法律法规。在我国，处理道路交通事故的基础性法律是《道路交通安全法》，它规定了车辆在道路上行驶的基本原则、交通信号的使用、行车速度、车辆安全设施等方面的要求。此外，《道路交通事故处理程序规定》也详细规定了交通事故发生后的处理程序，包括报警、现场勘查、证据收集、责任认定、调解和诉讼等环节。
对于无人驾驶汽车，虽然我国尚未出台专门针对其的法律法规，但地方性自动驾驶汽车条例（如《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》）已经开始对自动驾驶汽车在道路上发生故障或交通事故时的责任划分进行探索。
二、责任主体划分
在无人驾驶汽车发生交通事故时，责任主体的划分可能涉及多个方面：
车辆管理和所有人：如果事故责任在车辆本身，如操作系统和软件问题故障等，那么车辆的所有人、管理人通常需要承担责任。这是因为无人驾驶汽车不存在传统意义上的“使用人”（司机），责任自然转移到了车辆的管理和所有人身上。
生产者、销售者：如果车辆所有人、管理人向受害者进行赔偿后，发现事故是由无人驾驶汽车的生产者或销售者造成的，那么他们有权依法向这些责任方进行追偿。
行人或其他车辆管理和所有人：如果交通事故是由行人或其他车辆的过错导致的，那么行人或其他车辆的管理和所有人将对事故承担相应责任。
乘客：一般情况下，乘客无需对无人驾驶汽车发生交通事故承担责任。但如果乘客存在故意或过失行为导致事故发生，比如违反自动驾驶安全规定，可能需要承担相应的责任。
三、实际操作中的考量因素
在实际操作中，责任认定还需要考虑以下因素：
事故具体情况：包括事故发生的时间、地点、天气条件、道路状况等，这些因素都可能影响事故责任的划分。
证据收集：在事故发生后，及时收集并保存相关证据至关重要，包括现场照片、视频、行车记录仪数据等。
专业鉴定：对于无人驾驶汽车的技术问题，可能需要专业的技术鉴定来确认事故原因。
保险赔偿：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。自动驾驶汽车亦不例外。
结论与建议
无人驾驶汽车发生交通事故时的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律法规、事故具体情况以及各方主体的过错程度。随着技术的不断发展，相关法律法规也应与时俱进，以适应新情况、新问题。对于车主和乘客而言，了解并遵守相关法律法规，提高安全意识，是预防事故和减少责任风险的关键。同时，在事故发生后，及时咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助也是至关重要的。