未成年人取保候审后，仍存在被起诉的可能性，但具体是否起诉需结合案件事实、证据及未成年人的特殊情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、取保候审的性质与影响
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不意味着案件的终结或嫌疑人必然不会被起诉。对于未成年人而言，取保候审只是暂时允许其在外等待审判，但司法机关仍会继续调查案件，收集证据，并根据调查结果决定是否提起公诉。
二、是否起诉的决定因素
事实与证据：
- 若公安机关经调查掌握了充足且确凿的证据，证实未成年人涉嫌构成刑事犯罪，那么检察机关通常会提起公诉。
- 反之，若证据不足或行为不构成犯罪，则可能不会起诉。
未成年人的特殊情况：
- 司法机关在处理未成年人犯罪案件时，会充分考虑其年龄、心智成熟度、犯罪动机、悔罪表现等因素。
- 若未成年人犯罪情节轻微，有悔罪表现，且对社会危害不大，检察机关可能会作出不起诉的决定，如附条件不起诉。
- 若犯罪情节严重，对社会危害较大，则通常会起诉。
三、可能的不起诉情形
情节显著轻微：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若未成年人行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关应不追究刑事责任，作出不起诉决定。
附条件不起诉：
- 对于涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利罪，侵犯财产罪等特定犯罪，且可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件但有悔罪表现的未成年人，检察机关可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，若未成年人遵守规定，没有发生法定撤销情形，考验期满后，检察机关将作出不起诉的决定。
四、法律建议与后续行动
积极配合调查：
- 未成年人及其监护人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据。
寻求专业法律帮助：
- 在整个刑事诉讼过程中，建议未成年人及其监护人寻求专业律师的帮助，以维护其合法权益。律师可以提供法律咨询、代理申诉、控告、申请取保候审等服务。
关注案件进展：
- 未成年人及其监护人应密切关注案件的进展情况，及时了解司法机关的决定和意见。
举例说明：假设一名未成年人因涉嫌盗窃被取保候审。在取保候审期间，若其能积极退赃、赔偿被害人损失，并表现出真诚的悔罪态度，同时盗窃数额较小、情节轻微，那么检察机关可能会考虑作出不起诉的决定。反之，若其盗窃数额巨大、情节严重，且无悔罪表现，那么检察机关通常会提起公诉。
总之，未成年人取保候审后是否会被起诉，取决于案件的具体事实、证据以及未成年人的特殊情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。