结论：关于“掩饰隐瞒法院开庭原告是否出庭及如何判决”的问题，需分情况讨论。原告是否出庭取决于其是否为案件当事人及诉讼地位；而判决结果则需综合案件事实、证据、法律适用及被告人情节等多方面因素。

一、原告是否出庭

1. 原告身份与诉讼地位：

   • 在掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的刑事案件中，原告通常指的是提起公诉的检察机关，而非个人。检察机关作为公诉方，会派员出庭支持公诉。
   • 若案件涉及附带民事诉讼，则民事部分的原告（如被害人）可能需要出庭，以主张其民事权益。

2. 出庭的必要性：

   • 检察机关作为公诉方，出庭是履行其公诉职责的必要环节，以证明被告人的犯罪事实并主张相应的刑罚。
   • 对于附带民事诉讼的原告，出庭有助于其陈述事实、提供证据，并参与庭审辩论，以维护其合法权益。

二、如何判决

1. 判决的基本原则：

   • 判决需遵循以事实为依据，以法律为准绳的原则。法院会全面审查案件事实、证据及法律适用，确保判决的公正性和合法性。

2. 影响判决的因素：

   • 案件事实：包括被告人的犯罪行为、犯罪所得及收益的情况、是否具有掩饰、隐瞒的故意等。
   • 证据情况：证据的充分性、真实性及合法性是判决的重要依据。若证据存疑或不足，可能影响判决结果。
   • 法律适用：根据《刑法》及相关司法解释，判断被告人的行为是否构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，并确定相应的刑罚。
   • 被告人情节：包括被告人的认罪态度、是否有自首、立功、退赃退赔等情节，这些因素可能影响量刑的轻重。

3. 判决的可能结果：

   • 当庭宣判：若案件事实清晰、证据扎实，且合议庭能马上裁决，法院可能当庭宣判。但这种情况在掩饰、隐瞒犯罪案件中相对较少，因为该类案件常涉及复杂的事实认定和法律适用问题。
   • 择期宣判：多数情况下，法院会择期宣判，以便合议庭充分评议案件事实、证据及法律适用问题，确保裁判结果的准确性和公正性。

4. 量刑的考量：

   • 根据《刑法》规定，掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的量刑需综合考虑犯罪情节、犯罪所得及收益的数额、对社会的危害程度等因素。
   • 若被告人具有自首、立功、退赃退赔等情节，法院可能认定其犯罪情节较轻、悔罪态度好，从而在量刑时予以从轻或减轻处罚。
   • 反之，若犯罪数额巨大、多次实施掩饰隐瞒行为、造成严重后果等，则可能不符合缓刑等从轻处罚的适用条件。

三、建议

• 对于涉及掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的案件，建议当事人或其家属及时咨询专业律师，以全面了解案件情况、法律适用及量刑可能性。
• 当事人应积极配合律师的工作，提供真实的案件事实和证据，以便律师能够更准确地为其辩护或主张权益。
• 在庭审过程中，当事人应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人的权利，以维护庭审的公正性和效率性。

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