结论前置：小区外道路不留车辆出入口是否违法需分情况讨论，处罚措施也因违法性质不同而有所区别。以下从法律规范、规划要求、实际影响三个角度展开分析：

1. 若道路规划明确要求设置出入口但未设置，属于违法规划行为

根据《城乡规划法》第40条，建设单位或个人应按照规划条件进行建设。若小区外道路属于市政规划道路，且规划文件（如控制性详细规划）明确要求设置车辆出入口，但实际未设置，则违反规划要求。
处罚措施：

• 由城乡规划主管部门责令停止建设，限期改正；
  
• 逾期不改正的，可处建设工程造价5%-10%的罚款（依据《城乡规划法》第64条）；
  
• 若影响交通或公共安全，可能被要求拆除违规部分。

2. 若道路为小区内部道路但未预留出入口，可能涉及相邻权纠纷

若小区外道路实际为小区内部道路（如规划为“小区道路”而非市政道路），但未预留车辆出入口导致业主通行困难，可能违反《民法典》第288条关于相邻权的规定（不动产权利人应遵循有利生产、方便生活的原则处理相邻关系）。
处理方式：

• 业主可要求开发商或物业通过协商、调解解决；
  
• 若协商无果，可向法院起诉，要求排除妨碍（如开设出入口）或赔偿损失；
  
• 法院可能根据实际影响判决调整规划或补偿。

3. 若道路为市政道路但出入口设置不合理，可能涉及行政许可问题

若小区外道路为市政道路，但出入口设置（如位置、宽度）不符合《城市道路管理条例》或《道路交通安全法》的要求（如影响消防通道、妨碍交通），则可能被认定为违规。
处罚措施：

• 由城市管理部门或公安交管部门责令限期改正；
  
• 逾期不改正的，可处警告或罚款（具体金额依地方规定）；
  
• 若导致交通事故，可能承担民事赔偿责任。

关键建议

1. 核实规划文件：通过当地规划局或城建档案馆查询道路规划图纸，确认是否要求设置出入口；
   
2. 区分道路性质：明确道路是市政道路还是小区内部道路，适用法律不同；
   
3. 优先协商解决：若涉及相邻权纠纷，可联合业主与开发商或物业协商；
   
4. 行政投诉或诉讼：若协商无果，可向规划部门投诉或直接起诉。
   

如有具体案例或规划文件，可进一步提供细节，我会为您分析具体法律风险。