您好，关于参与投标公司是否有注册资本限制的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，《招标投标法》中并未直接对投标公司的注册资本提出具体要求。该法律主要关注的是投标人的资质和能力，以确保其能够承担招标项目。也就是说，法律更看重的是投标公司是否具备完成项目所需的技术、人员、设备等条件，而非单纯的注册资本数额。

然而，在实际操作中，有些招标项目可能会根据项目的性质、规模或复杂程度，在招标文件中对投标公司的注册资本提出一定的要求。这种要求并非法律强制规定，而是招标人为了筛选出更具实力和信誉的投标人而设定的条件。因此，是否设置注册资本限制，以及限制的具体数额，通常取决于招标人的判断和决策。

另外，值得注意的是，即使招标文件中没有明确提出注册资本要求，投标公司在参与投标时也需要确保自身具备足够的资金实力来承担项目。因为，在项目实施过程中，如果投标公司因资金问题而无法按时完成项目，将会面临违约责任和信誉损失。

综上所述，参与投标公司是否有注册资本限制，并非由《招标投标法》直接规定，而是取决于招标项目的具体要求和招标人的决策。因此，在参与投标前，建议您仔细阅读招标文件，了解其中的具体要求和条件，以确保自身符合投标资格。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。