爷爷没有法律上的义务让21岁的孙子回家。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务的角度
家庭关系与法律义务：在法律上，家庭成员之间确实存在一定的相互扶持和照顾的义务，但这些义务通常限于直系亲属之间（如父母与子女、配偶之间），并且主要是在未成年子女或无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人需要照顾时。对于已经成年的孙子，爷爷并没有法律上的义务提供居住场所或要求其回家。
成年人的独立性：21岁的孙子已经成年，具有完全民事行为能力，应当对自己的生活负责。他有权选择自己的居住地点和生活方式，爷爷无权干涉。
二、道德与情感的角度
家庭和谐与亲情：虽然法律上没有义务，但从道德和情感的角度来看，家庭成员之间应该相互关心和支持。如果孙子因为某些原因（如经济困难、情感困扰等）需要暂时回家居住，爷爷在力所能及的情况下提供帮助是值得肯定的。
沟通与理解：如果孙子不愿意回家，爷爷应该尝试与孙子进行沟通，了解他的想法和需求，而不是强行要求他回家。通过沟通，可以增进彼此的理解，维护家庭和谐。
三、特殊情况下的考虑
孙子无独立生活能力：如果21岁的孙子由于某种原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，且爷爷有能力提供帮助，那么从人道主义的角度出发，爷爷可以考虑提供必要的照顾和支持。但这并不构成法律上的义务。
家庭协议或约定：如果家庭成员之间有明确的协议或约定（如口头或书面的家庭规则），规定了在特定情况下孙子需要回家居住，那么在这种情况下，孙子应当遵守协议或约定。但这种情况属于家庭内部的约定，并不具有普遍的法律约束力。
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