酒驾免于刑事处罚的情形主要包括以下几种：
情节显著轻微危害不大，不认为是犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果酒驾行为情节显著轻微，且没有造成实际危害或危害极小，可能不被认定为犯罪行为，从而免于刑事处罚。这通常涉及酒驾但未发生交通事故，或事故后果极其轻微的情况。
醉酒驾驶机动车但符合特定免责条件：
- 依据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》的相关规定，虽然醉酒驾驶机动车通常构成危险驾驶罪，但在某些特定情况下，如紧急避险、为了救治病人等紧急情况下醉酒驾驶，且未造成严重后果的，可能被视为具有免责事由。然而，这种情况的认定非常严格，需要充分证据证明行为的必要性和合理性。
已受行政处罚且情节轻微：
- 如果酒驾行为已经受到了行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等），且情节相对轻微，没有造成严重的社会危害，那么在某些情况下，可能不再追究刑事责任。但这并不意味着所有受过行政处罚的酒驾行为都能免于刑事处罚，而是需要综合考虑行为的性质、后果以及社会危害程度。
存在自首、立功等法定从轻或减轻情节：
- 如果酒驾者在案发后能够主动投案自首，或者提供重要线索协助公安机关破获其他案件等立功表现，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能获得从轻或减轻处罚的待遇，甚至在某些情况下免于刑事处罚。但这需要酒驾者积极配合司法机关的工作，并表现出真诚的悔罪态度。
法律建议：
- 酒驾是严重的违法行为，不仅可能危及自身和他人的生命安全，还可能面临严厉的法律制裁。因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。
- 如果不幸涉及酒驾案件，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助当事人制定合理的应对策略。
- 在处理酒驾案件时，应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据。同时，也可以考虑通过自首、立功等方式争取从轻或减轻处罚的机会。
可能后果：
- 如果酒驾行为构成犯罪，将面临刑事处罚，包括拘役、有期徒刑等。此外，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 酒驾记录将永久保留在个人档案中，对未来的就业、出行等方面可能产生不利影响。
- 如果酒驾行为导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，还将承担民事赔偿责任。
因此，建议驾驶员严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为，以维护自身和他人的生命安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。